[发明专利]油冷机的压缩机运行频率控制方法、系统及油冷机

摘要

本发明公开了一种油冷机的压缩机运行频率控制方法、控制系统及油冷机。所述的控制方法包括：采集机床主轴转速、实际油温和设定油温；将采集的三个数据与数据库中存储的对应数据进行比对；根据比对结果选择控制压缩机频率的运行模式。本发明可以减少控制系统的运算次数，实现快速降温，提高冷油机的工作效率。

主权项

1.一种油冷机的压缩机运行频率控制方法，其特征在于，包括：采集机床主轴转速、实际油温和设定油温；将采集的三个数据与数据库中存储的对应数据进行比对；根据比对结果选择控制压缩机频率的运行模式,所述运行模式包括:模式一,如果数据库中有与采集的三个数据对应的稳定状态下的压缩机运行频率，则根据当前温度偏差e_k所处的范围，选择压缩机的运行频率，所述温度偏差e_k为实际油温T_n与设定油温T₀ 的差值：e_k = T_n‑T₀ ；如果e_k＞5℃，则压缩机频率f按照最高频率f_h运行；如果5≥e_k＞2，则压缩机频率f=f₀+15运行，其中f₀为与采集的三个数据对应的稳定状态下的压缩机运行频率，如果f₀+15≥f_h，则压缩机频率按照最高频率f_h运行；如果2≥e_k＞1，则压缩机频率f= f₀+10运行，如果f₀+10≥f_h，则压缩机频率按照最高频率f_h运行；如果1≥e_k＞0.2，则压缩机频率f= f₀+5运行，如果f₀+5≥f_h，则压缩机频率按照最高频率f_h运行；如果0.2≥e_k＞‑0.2，则压缩机频率f= f₀运行；如果e_k≤‑0.2，则关闭压缩机；模式二,如果数据库中没有与采集的三个数据对应的压缩机运行频率，则根据以下公式计算压缩机的运行频率：f=f_(n‑1)+k_p×[e_k‑e_(k‑1)]+k_i×e_k×S+k_d×[e_k‑2e_(k‑1)+e_(k‑2)]×S其中：k_p为比例调节系数，k_i为积分调节系数，k_d为微分调节系数；f_(n‑1)为上一周期压缩机的实际运行频率；e_k为当前温度偏差，e_(k‑1)为上一周期温度偏差，e_(k‑2)为上二周期温度偏差；S为频率计算周期。