[发明专利]一种工业机器人用控制器性能测试系统

摘要

本发明公开了一种工业机器人用控制器性能测试系统，包括承载基座、工作台、数据采集电路、检测舱、辐照加热装置、热风机、冷风机、频率响应分析仪、波形发生器、可控硅开关、操控键、显示器、伺服电动机及待检测控制器，其试验方法包括设备组装，常温检测，高温检测，低温检测及数据汇总等五个步骤。本发明设备结构简单，通用性强，可操作性强，数据检测精度高，可充对控制器在各种运行状态下的运行参数进行仿真检测，且仿真度高，检测结果与实际运行情况相似度高，从而达到在极大的降低检测作业成本和劳动强度的同时，有效的提高检测作业效率和检测精度的目的。

主权项

一种工业机器人用控制器性能测试系统，其特征在于：所述新型工业机器人用控制器性能测试系统包括承载基座、工作台、数据采集电路、检测舱、辐照加热装置、热风机、冷风机、频率响应分析仪、波形发生器、可控硅开关、操控键、显示器、伺服电动机及待检测控制器，所述的承载基座为横截面为矩形的密闭腔体结构，承载基座内设至少一条隔板，并通过隔板将承载基座内部分割为至少两个承载腔，所述的工作台通过升降驱动机构与承载基座上端面连接，且所述的工作台、升降驱动机构及承载基座间相互同轴分布，所述的工作台上表面均布若干导向轨，且各导向轨均嵌于工作台上表面，所述的检测舱、热风机、冷风机、频率响应分析仪、波形发生器、操控键、显示器、伺服电动机及待检测控制器均通过导向轨安装在工作台上表面，所述的检测舱为密闭腔体结构，所述的辐照加热装置至少两个，并环绕检测舱轴线均布在检测舱内表面，所述的热风机、冷风机、伺服电动机及待检测控制器均嵌于检测舱内，且所述的热风机、冷风机均至少两个，并环绕伺服电动机及待检测控制器分布，所述的数据采集电路和可控硅开关分别嵌于承载基座的各承载腔内，所述的数据采集电路通过可控硅开关分别与辐照加热装置、热风机、冷风机、频率响应分析仪、波形发生器、操控键、显示器及待检测控制器电气连接，且所述的待检测控制器与伺服电动机电气连接。