[发明专利]一种水下航行器对接装置

摘要

本发明提供了一种水下航行器对接装置，定位杆一端固连在水下航行器尾部，另一端为圆锥；另一水下航行器的头部开有轴向的凹槽，伸缩弧形条中部铰接在凹槽边缘，连杆座上周向均布若干长连杆和短连杆，连杆座在电机驱动下沿水下航行器轴线运动，长连杆穿过凹槽的通孔铰接伸缩弧形条一端；套筒铰接在凹槽的通孔中，定位销穿过套筒，一端与短连杆铰接，随着连杆座的运动收缩进凹槽通孔内或伸出卡住定位杆的圆锥底面。本发明能够实现两个水下航行器之间的直接对接，具有结构简单、可靠，便于安装和维护，对接精度高以及可以缓冲等优点。

主权项

1.一种水下航行器对接装置，包括连杆座、长连杆、短连杆、伸缩弧形条、套筒、定位销和定位杆，其特征在于：所述的定位杆一端固连在水下航行器尾部，另一端为圆锥，圆锥底面半径大于定位杆直径；另一水下航行器的头部开有轴向的凹槽，凹槽底部与定位杆的圆锥型状配合，凹槽侧壁开有若干通孔；所述的伸缩弧形条中部铰接在凹槽边缘，伸缩弧形条绕铰接轴转动，与水下航行器外壁贴合或形成与水下航行器同轴的喇叭形状；所述的连杆座上周向均布若干长连杆和短连杆，短连杆所在圆周的半径小于长连杆所在圆周的半径；连杆座在电机驱动下沿水下航行器轴线运动，长连杆穿过凹槽的通孔铰接伸缩弧形条一端；所述的套筒通过垂直于自身轴线的轴铰接在凹槽的通孔中，所述的定位销穿过套筒，一端与短连杆铰接，随着连杆座的运动收缩进凹槽通孔内或伸出卡住定位杆的圆锥底面。