[发明专利]一种用于机械式立体停车库的车辆姿态矫正装置及其矫正方法

摘要

本发明公开了一种用于机械式立体停车库的车辆姿态矫正装置及其矫正方法。机械式立体停车库入口设定停车区域，驾驶员仅需将车辆整体车身停放在该区域，纵向车身相对停车区域X轴向最大偏移角度最大可达45,轮式汽车搬运器即可根据控制指令到达汽车停放区域，矫正车姿，搬运汽车到达指定立体车库存车区域。其技术方案为该车辆姿态矫正方法由中控调度系统，压力传感定位系统，轮式汽车搬运器，地面轨迹引导单元组成。停车区域布置的压力传感定位系统采集车辆停放定位信息后将数据传输中控调度系统。中控系统计算规划车辆移出停车区域路径，通过无线模块控制轮式汽车搬运器依据地面轨迹引导单元将车辆运送到立体车库存车区域。

主权项

一种用于机械式立体停车库的车辆姿态矫正装置，其特征在于：包括中控调度系统、压力传感定位系统、轮式汽车搬运器和地面轨迹引导单元；所述的中控调度系统由无线通讯接收器，无线通讯发射器，计算机上位机，显示器组成，无线通讯接收器接收来自压力传感定位系统的车辆定位信息，计算机上位机计算车辆停放位置并规划轮式汽车搬运器搬运车辆移动路径，再将移动路径的控制信息通过无线发射器传输轮式汽车板运器。