[发明专利]一种图像与三维模型融合方法

摘要

一种图像与三维模型融合的方法。使各张图像产生相同的畸变，当出现多张图像重叠融合时，各张图像对相同线段和走向变形实现统一标准。Bj关于四边形b，c，d，e的反向映射位置(ub，vb)，(uc，vc)，(ud，vd)，(ue，ve)。Bj的位置为ual＝ua/2+wb*ub+wc*uc+wd*ud+we*ue。vb1＝vb/2+wb*vb+wc*vc+wd*vd+we*ue。通过以上技术步骤，将多张图像在三维模型上部分重叠地融合，能够迅速、无缝地完成同一线段长短和走向变形一致，实现顺利融合。

主权项

1.一种图像与三维模型融合方法，其特征在于步骤一：对视频图像进行判读，选取若干特征点≤N个顶点的多边形；步骤二：应用环境仿真引擎对三维模型进行判读，在三维模型上对照视频图像中选取的特征点划出相同直线方向、直线长度、相同个数特征点的区域，使这些三维模型特征点能够与视频图像中选取的特征点在空间上重合；步骤三：将步骤二选取的三维模型中的特征点作多边形连接，并将所有特征点作为多边形顶点的区域挖出；步骤四：1)对三维模型特征点作像素位置计算；设选取的作为顶点多边形特征点集合为A，自动计算像素的特征点集合为B；2)对视频图像的特征点作像素位置计算；选取顶点组成闭合多边形特征点像素位置的集合称为A1；自动计算像素的特征点集合称为B1；步骤五：对三维模型进行判读，在三维模型上对照视频图像特征点集合A中选取N个特征点，使其于视频图像特征点集合A在空间上重合；步骤六：将三维模型中选取的特征点集合A作多边形连接，将特征点A作为顶点的多边形挖出；步骤七：对三维模型特征点作像素位置计算；首先，分别划出模型点映射到的像素点受点所在的四边形a，找到四边形b，c，d，e共边的四个四边形；其次，设点Bj在四边形a中，四边形b，c，d，e分别和a存在共边lb，lc，ld，le；再次，分别计算出点Bj到四边形a的四条边的垂直距离分别为hb，hc，hd，he；Bj关于四边形b，c，d，e的反向映射位置(ub，vb)，(uc，vc)，(ud，vd)，(ue，ve)；Bj在四边形a上的反向映射为(ua，va)；Bj的位置为ua1＝ua/2+wb*ub+wc*uc+wd*ud+we*ue；vb1＝vb/2+wb*vb+wc*vc+wd*vd+we*ue；步骤八：对每一个视频图像的特征点做权重映射计算，使视频图像特征点位置与三维模型的特征点位置投影重合；步骤九：将每一个视频图像的特征点与三维模型相同特征点进行重叠，实现视频图像的特征点与三维模型相同特征点融合，并且使各图像其他像素点根据权重计算出映射变形量，达到与三维模型的自动融合；步骤十：将完成图像与三维模型融合的多边形重新粘贴回三维模型。