[发明专利]一种果树全自动喷药装置

摘要

本发明公开了一种果树全自动喷药装置，包括壳体、药液桶、喷药支管、抽液泵、输液软管和PLC控制器，所述药液桶设置在壳体内，所述抽液泵设置在药液桶的顶部，所述药液桶顶部设有第一气缸，所述第一气缸上设有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆顶部球铰喷药支管，所述第一伸缩杆左右两侧分别设有第二气缸，所述第二气缸上设有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆铰接于喷药支管，所述喷洒支管上等距分布安装有喷头，所述第一气缸和第二气缸分别与PLC控制器电连接。本发明的果树全自动喷药装置，可调节喷射方向，并可根据果树高度调节喷头高度，保证果树受药均匀，且结构简单，可自动化控制，降低了人工强度，工作效率高。

主权项

1.一种果树全自动喷药装置，包括壳体(1)、药液桶(2)、喷药支管(3)、抽液泵(4)、输液软管(5)和PLC控制器(6)，所述壳体(1)为顶部开口的中空腔室，所述药液桶(2)设置在壳体(1)内，所述抽液泵(4)设置在药液桶(2)的顶部，所述输液软管(5)一端伸入到药液桶(2)内，另一端穿过抽液泵(4)与喷药支管(3)连通，所述PLC控制器(6)设置在壳体(1)外壁上，其特征在于：所述药液桶(2)顶部设有第一气缸(7)，所述第一气缸(7)上设有第一伸缩杆(8)，所述第一伸缩杆(8)顶部与喷药支管(3)球铰，所述第一伸缩杆(8)左右两侧分别设有第二气缸(9)，所述第二气缸(9)上设有第二伸缩杆(10)，所述第二伸缩杆(10)铰接于喷药支管(3)，所述喷洒支管(3)上等距安装有喷头(11)，所述第一气缸(7)和第二气缸(10)分别与PLC控制器(6)电连接。