[发明专利]一种果树全自动喷药装置

说明书

本发明公开了一种果树全自动喷药装置，包括壳体、药液桶、喷药支管、抽液泵、输液软管和PLC控制器，所述药液桶设置在壳体内，所述抽液泵设置在药液桶的顶部，所述药液桶顶部设有第一气缸，所述第一气缸上设有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆顶部球铰喷药支管，所述第一伸缩杆左右两侧分别设有第二气缸，所述第二气缸上设有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆铰接于喷药支管，所述喷洒支管上等距分布安装有喷头，所述第一气缸和第二气缸分别与PLC控制器电连接。本发明的果树全自动喷药装置，可调节喷射方向，并可根据果树高度调节喷头高度，保证果树受药均匀，且结构简单，可自动化控制，降低了人工强度，工作效率高。

技术领域：

本发明涉及农业喷洒设备技术领域，尤其涉及一种果树全自动喷药装置。

背景技术：

果树进行喷药处理具有两方面作用，一方面喷洒杀虫杀菌剂可以有效消灭病虫菌害，另一方面喷洒果树激素和叶面肥可以增加果树的生长量和结实率。喷药装置不仅要满足对果树叶面的均匀喷洒，而且角度可调，同时可根据果树的高度来调节喷药头的高度和长度，使得农药喷洒范围广，保证果树受药均匀。

申请号CN201520003507.2的专利公开了一种电动打药机，包括打药机机体、可充电电源、微型隔膜水泵、输液软管、喷雾杆组成，打药机机体带有进液口，可充电电源和微型隔膜水泵位于机体的上方，并通过电源线相连接，喷雾杆与输液软管相连，喷雾杆中下方设有两个间隔分布的把手，每个把手的一侧都开有缝隙，在把手上设有绕把手一圈的固定片，通过螺丝固定拧紧把手。该专利虽然解决了传统打药机需要一只手拿喷雾杆，另一只手按压压杆来喷洒药物带来的劳动强度大的问题，但对于如何改变喷射的方向以及根据果树高度宽度调节喷药头的高度需要进一步研究。

发明内容：

本发明所要解决的技术问题是提供一种果树全自动喷药装置，喷射方向、高度可调，果树受药均匀，可自动化控制，降低了了人工强度，工作效率高。

本发明所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：

本发明提供了一种果树全自动喷药装置，包括壳体、药液桶、喷药支管、抽液泵、输液软管和PLC控制器，所述壳体为顶部开口的中空腔室，所述药液桶设置在壳体内，所述抽液泵设置在药液桶的顶部，所述输液软管一端伸入到药液桶内，另一端穿过抽液泵与喷药支管连通，所述PLC控制器设置在壳体外壁上，所述药液桶顶部设有第一气缸，所述第一气缸上设有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆顶部与喷药支管球铰，所述第一伸缩杆左右两侧分别设有第二气缸，所述第二气缸上设有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆铰接于喷药支管，所述喷洒支管上等距分布安装有喷头，所述第一气缸和第二气缸分别与PLC控制器电连接。

进一步的，所述药液桶的底部设有带动药液桶转动的从动转盘，所述从动转盘设置在壳体内，所述壳体内还设有与从动转盘相啮合的主动转盘，所述壳体底部还设有带动所述主动转盘转动的电机，所述电机与PLC控制器电连接。

进一步的，所述药液桶两侧设有固定块，所述固定块上设置有滚轮，所述壳体内壁的周面上开设有与所述滚轮相配合的滑动槽。

进一步的，所述药液桶与所述从动转盘通过平板连接。

进一步的，所述药液桶顶部设有进料口，所述进料口下方设有向下倾斜的过滤板，所述过滤板向下倾斜的一端对应的侧壁上开设有去杂口。

进一步的，所述壳体的顶部设有顶盖。

进一步的，所述壳体的底部设有万向轮。

进一步的，所述药液桶由改性聚酰亚胺树脂材料制备而成，所述改性聚酰亚胺树脂材料包括以下重量份的原料：聚酰亚胺树脂85份、脂肪醇聚氧乙烯醚15份、碳化硅晶须12份、乙炔-丙烯酸锌酯共聚物10份、硅藻土8份、碳酸镁4份、活性氧化铝3份、白炭黑3份、聚二甲基硅氧烷2.3份、聚乙烯吡咯烷酮2.2份、三氧化二锑1.5份、抗氧剂1076 0.16份、偶联剂KH550 0.03份。