[发明专利]倾角指示器、倾角指示方法、装置和工程机械

摘要

本发明实施例提供一种倾角指示器、倾角指示方法、装置和工程机械，属于工程机械领域。所述倾角指示器包括：安全作业区域和非安全作业区域，其中，所述安全作业区域和所述非安全作业区域具有坐标轴的正负方向，沿所述坐标轴的任意方向所述安全作业区域的长度与表示的倾角范围的比率大于所述非安全作业区域的长度与表示的倾角范围的比率。本发明可以精确显示安全区域的小倾角，使操作者更加方便观察倾角。 1

主权项

1.一种倾角指示器，其特征在于，该倾角指示器包括：

安全作业区域和非安全作业区域，其中，所述安全作业区域和所述非安全作业区域具有坐标轴的正负方向，沿所述坐标轴的任意方向所述安全作业区域的长度与表示的倾角范围的比率大于所述非安全作业区域的长度与表示的倾角范围的比率。

2.根据权利要求1所述的倾角指示器，其特征在于，

所述安全作业区域表示的倾角范围的最大值为0.5°，最小值为‑0.5°；

所述非安全作业区域表示的倾角范围的最大值为所述倾角指示器可显示的正方向的最大倾角，最小值为所述倾角指示器可显示的负方向的最小倾角。

3.根据权利要求1所述的倾角指示器，其特征在于，所述非安全作业区域包括危险作业区域和禁止作业区域，所述危险作业区域位于所述安全作业区域和所述禁止作业区域之间。

4.一种基于权利要求1‑3中任意一项权利要求所述的倾角指示器的倾角指示方法，其特征在于，所述倾角指示器包括位置气泡，该方法包括：

针对所述坐标轴的每个方向，确定所述工程机械的倾角；

确定所述倾角属于的区域；

沿所述坐标轴的每个方向，根据所述倾角、所述倾角属于的区域、所述倾角属于的区域表示的倾角范围绝对值的最大值以及所述倾角属于的区域的长度确定所述位置气泡到与所针对的方向垂直的坐标轴的距离；以及

根据所述位置气泡到与所针对的方向垂直的坐标轴的距离在所述倾角指示器上显示所述位置气泡以指示所述倾角。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，该方法还包括：在所述工程机械的倾角属于安全作业区域时，通过以下公式计算所述位置气泡到与所针对的方向垂直的坐标轴的距离F(A)：

其中D₁为所述安全作业区域的长度，A₁为所述安全作业区域表示的倾角范围绝对值的最大值，A为所述工程机械的倾角。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，该方法还包括：在所述工程机械的倾角属于危险作业区域时，通过以下公式计算所述位置气泡到与所针对的方向垂直的坐标轴的距离F(A)：

其中D₁为所述安全作业区域的长度，A₁为所述安全作业区域表示的倾角范围绝对值的最大值，D₂为所述危险作业区域的长度，A₂为所述危险作业区域表示的倾角范围绝对值的最大值，A为所述工程机械的倾角。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，该方法还包括：在所述工程机械的倾角属于禁止作业区域时，通过以下公式计算所述位置气泡到与所针对的方向垂直的坐标轴的距离F(A)：

其中D₁为所述安全作业区域的长度，D₂为所述危险作业区域的长度，A₂为所述危险作业区域表示的倾角范围绝对值的最大值，D₃为所述禁止作业区域的长度，A₃为所述禁止作业区域表示的倾角范围绝对值的最大值，A为所述工程机械的倾角。

8.一种基于权利要求1‑3中任意一项权利要求所述的倾角指示器的倾角指示装置，其特征在于，所述倾角指示器包括位置气泡，该装置包括：

检测单元，用于针对所述坐标轴的每个方向，确定所述工程机械的倾角；

处理单元，用于：

确定所述倾角属于的区域；

沿所述坐标轴的每个方向，根据所述倾角、所述倾角属于的区域、所述倾角属于的区域表示的倾角范围绝对值的最大值以及所述倾角属于的区域的长度确定所述位置气泡到与所针对的方向垂直的坐标轴的距离；以及

根据所述位置气泡到与所针对的方向垂直的坐标轴的距离在所述倾角指示器上显示所述位置气泡以指示所述倾角。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述处理单元还用于：

在所述工程机械的倾角属于安全作业区域时，通过以下公式计算所述位置气泡到与所针对的方向垂直的坐标轴的距离F(A)：

其中D₁为所述安全作业区域的长度，A₁为所述安全作业区域表示的倾角范围绝对值的最大值，A为所述工程机械的倾角。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述处理单元还用于：

在所述工程机械的倾角属于危险作业区域时，通过以下公式计算所述位置气泡到与所针对的方向垂直的坐标轴的距离F(A)：

其中D₁为所述安全作业区域的长度，A₁为所述安全作业区域表示的倾角范围绝对值的最大值，D₂为所述危险作业区域的长度，A₂为所述危险作业区域表示的倾角范围绝对值的最大值，A为所述工程机械的倾角。

11.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述处理单元还用于：

在所述工程机械的倾角属于禁止作业区域时，通过以下公式计算所述位置气泡到与所针对的方向垂直的坐标轴的距离F(A)：

其中D₁为所述安全作业区域的长度，D₂为所述危险作业区域的长度，A₂为所述危险作业区域表示的倾角范围绝对值的最大值，D₃为所述禁止作业区域的长度，A₃

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