[发明专利]一种基于无线传感网络的移动机器人控制系统在审
| 申请号： | 201711373802.7 | 申请日： | 2017-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN108307298A | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 成都正光恒电子科技有限责任公司 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W40/22;H04W52/02;H04W64/00;H04W84/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于无线传感网络的移动机器人控制系统，其包括系统基站、信标节点和移动机器人，移动机器人包括电源模块、控制模块、无线通信模块、感知模块和运动模块，电源模块，用于为各个模块供电；无线通信模块，用于移动机器人与系统基站、移动机器人与信标节点、移动机器人与移动机器人之间的数据传输；感知模块，用于采集信息，并传送到控制模块；控制模块，用于信息处理，并将输出的结果传送到运动模块；运动模块，用于执行控制模块输出的结果，移动机器人作为无线传感网络中的移动节点，可以实现监测节点动态，并实现自定义部署来随意扩展无线传感网络的监测范围，同时也是现场任务的执行者，可采集现场数据或执行控制任务。 | ||
| 搜索关键词： | 移动机器人 无线传感网络 控制模块 运动模块 移动机器人控制 无线通信模块 电源模块 感知模块 系统基站 信标节点 采集信息 监测节点 数据传输 现场数据 信息处理 移动节点 输出 自定义 采集 供电 监测 部署 | ||
【主权项】：
1.一种基于无线传感网络的移动机器人控制系统，其特征在于：其包括系统基站、信标节点和移动机器人，移动机器人包括电源模块、控制模块、无线通信模块、感知模块和运动模块，其中，电源模块，用于为各个模块供电；无线通信模块，用于移动机器人与系统基站、移动机器人与信标节点、移动机器人与移动机器人之间的无线数据传输；感知模块，包括若干传感器，用于采集信息，并传送到控制模块；控制模块，用于信息处理，并将输出的结果传送到运动模块；运动模块，用于执行控制模块输出的结果。
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