[发明专利]一种炼钢中间包测温管、测温枪和测温机器人及其测温方法

摘要

本发明公开了一种炼钢中间包测温管、测温枪和测温机器人及其测温方法，属于炼钢中间包测温技术领域。本发明的炼钢中间包测温管，包括电子仓、测温管、红外光学探头、软管和气源，其中，测温管的上端收口成管颈；软管的一端套紧在管颈上，另一端预留通孔后密封；红外光学探头通过其导线穿出预留通孔后与电子仓连接；气源通过导气管插入进预留通孔，并紧贴导线。红外光学探头与电子仓通过导线连接，使得脆弱的电子仓远离极端高温区；红外光学探头所获得红外信号通过导线传递到后方的电子仓进行放大、运算、转换及数字化处理，导线和红外光学探头均处于气源提供的冷却气体的保护当中，达到保护脆弱的红外光学探头的目的，进而提高了其使用寿命。 1

主权项

1.一种炼钢中间包测温管，包括电子仓(1)、测温管(3)和红外光学探头(4)，其特征在于：还包括软管(2)和气源(8)，其中，所述测温管(3)的上端收口成管颈(32)；所述软管(2)的一端套紧在管颈(32)上，另一端预留通孔后密封；所述红外光学探头(4)通过其导线(41)穿出预留通孔后与所述电子仓(1)连接；所述气源(8)通过导气管插入进预留通孔，并紧贴导线(41)。

2.根据权利要求1所述的炼钢中间包测温管，其特征在于：还包括准直器(5)；所述准直器(5)呈套筒式结构，上端预留导线(41)出口，下端呈开口状；所述红外光学探头(4)套固于准直器(5)内部；所述测温管(3)内壁固定有准直器(5)的定位环形定位圈(33)，所述定位环形定位圈(33)上均匀开有通气孔(331)。

3.根据权利要求2所述的炼钢中间包测温管，其特征在于：所述定位环形定位圈(33)为两个，上下平行设置；所述准直器(5)的下端开口内固定有防尘镜(51)；所述气源(8)体压力选择：0.3～0.5mp，温度为≤50℃。

4.根据权利要求3所述的炼钢中间包测温管，其特征在于：所述软管(2)为不锈钢材质，并通过卡箍(35)固定于管颈(32)上；所述防尘镜(51)为石英材质；所述导线(41)为铠装光缆和电缆的组合体。

5.一种基于权利要求1至4任一所述炼钢中间包测温管的测温枪，其特征在于，还包括内拨插口(6)和外拨插头(7)；所述内拨插口(6)的固定端插入测温管(3)的底端开口；内拨插口(6)和测温管(3)的连接处分别开有连通的出气孔(61)和出气口(34)；所述外拨插头(7)的上端和内拨插口(6)的底端配合设置，并直插入内拨插口(6)的底端，外拨插头(7)的底端内接U形的单端盲头石英玻璃管(72)。

6.根据权利要求5所述的测温枪，其特征在于：所述外拨插头(7)的底部连接管状的准直腔(71)，所述U形的单端盲头石英玻璃管(72)的开放端无缝插入准直腔(71)内。

7.一种基于权利要求5或6所述测温枪的测温机器人，其特征在于，还包括握持式机器人(9)，所述握持式机器人(9)包括左右滑动器(91)、上下伸缩器(92)、水平旋转器(93)和竖向旋转及夹持器(94)；所述左右滑动器(91)包括滑块(911)、滑杆(912)和滑动动力机构(913)；所述滑杆(912)横插入滑块(911)内呈左右滑动连接，所述滑块(911)上表面固定连接滑动动力机构(913)，以驱动滑杆(912)在滑块(911)左右滑动；所述上下伸缩器(92)包括电液推杆(921)和伸缩动力机构(922)，所述电液推杆(921)的多级电液推杆，最上部的电液推杆(921)的端面和滑块(911)的底表面固定连接；所述伸缩动力机构(922)固定于底部电液推杆侧壁，以驱动多级电液推杆的上下伸缩；所述水平旋转器(93)包括回转支承(931)和水平旋转动力机构(932)，所述底部电液推杆同心式固定于回转支承(931)上表面，所述水平旋转器(93)和底部电液推杆并列式固定于回转支承(931)上表面；所述竖向旋转及夹持器(94)包括旋转杆(941)、夹口(942)和竖向旋转及夹持动力机构(943)，所述滑杆(912)内部中空，所述旋转杆(941)贯穿滑杆(912)内腔后，一端和夹口(942)固定连接，另一端和竖向旋转及夹持动力机构(943)传动式连接；所述夹口(942)横向夹持圆柱形外壳(31)。

8.根据权利要求7所述的测温机器人，其特征在于：所述滑杆(912)的横向侧面设置有滑轨(9121)，所述滑块(911)内有和滑轨(9121)配合设置的滑轨槽；所述滑动动力机构(913)、伸缩动力机构(922)、水平旋转动力机构(932)和竖向旋转及夹持动力机构(943)均为驱动电机、减速器及传动机构的组合。

9.一种测温机器人的测温方法，其特征在于，步骤为：

步骤一、安装；将测温机器人通过其回转支承(931)固定于炼钢中间包横侧位，并在测温机器人的夹口(942)的活动范围内安装测温管停放位；在炼钢中间包中包盖上预留测温孔；

步骤二、插入：当中包车携中间包进入烘烤位进行烘烤作业时，电子仓(1)发出烘包信号，测温机器人自动在测温管停放位取出测温管(3)，并将内拨插口(6)和外拨插头(7)对插连接形成测温枪，并将单端盲头石英玻璃管(72)插入中包盖预留的测温孔中；

步骤三、测温：测温机器人的夹口(942)松开测温管(3)并向上抬升，其滑杆(912)旋转至中间包横向一侧避开高温烘烤；

步骤四、停止测温：中间包烘包作业结束时，中包车携行中间包进入钢水浇注位，电子仓(1)发出停止烘包信号；收到信号后机器人自动从测温位提出测温管(3)并将测温管(3)移至测温管停放位。

10.根据权利要求9所述的测温方法，其特征在于：所述测温管停放位为箱式结构，内置有强迫冷却风扇；所述步骤四中，测温管(3)移至测温管停放位是，开启强迫冷却风扇；在测温机器人转移测温管(3)的路途中设有测温管自动检查装置。