[发明专利]一种后桥法兰盘与连接管的焊接装置及其焊接方法

摘要

本发明提供一种后桥法兰盘与连接管的焊接装置，包括支撑板、焊枪，支撑板上固定有竖直板、支撑转盘一、气缸架，转动盘设置有向下伸出转轴一，转轴一与支撑转盘一转动连接，转轴一通过联轴器一连接伺服电机一，所述的转动盘定位安装法兰盘，连接管的下端与法兰盘定位安装，气缸架上固定双杆气缸，双杆气缸的活塞杆固定焊枪，所述的竖直板固定升降机构，升降机构升降架通过弹性机构连接支撑转盘，连接盘与支撑转盘二转动连接，连接盘固定有三爪卡盘，法兰盘安装在转动盘上，连接管下端定位安装在法兰盘上，三爪卡盘固定连接管上端，焊枪贴近焊缝同时支撑转盘转动，实现自动焊接，提高工作效率和焊接质量。

主权项

1.一种后桥法兰盘与连接管的焊接装置，包括支架（1）、伺服电机一（2）、双杆气缸（3）、三爪卡盘（4）、竖直板（6）、转动盘（7）、焊枪（14）、升降机构，其特征在于：所述的支架（1）上端固定支撑板（12），支撑板（12）沿水平方向设置，支撑板（12）的右侧固定竖直板（6）的下端，支撑板（12）的中部固定支撑转盘一（10），转动盘（7）下表面设置有向下伸出转轴一（701），转轴一（701）的上部与支撑转盘一（10）转动连接，转轴一（701）下部穿过支撑板（12）与联轴器一（8）固定连接，联轴器一（8）另一端固定伺服电机一（2）的输出轴，伺服电机一（2）固定在电机架一（9）上，电机架一（9）固定在支架（1）上，伺服电机一（2）的输出轴沿竖直方向设置；所述的转动盘（7）上表面定位安装法兰盘（200）下表面，转轴一（701）的中心轴线与安装法兰盘（200）的中心轴线同轴，连接管（100）的下端内圆柱面与法兰盘（200）的上端外圆柱面间隙配合，连接管（100）下端面靠重力压在法兰盘（200）的水平台阶面上，所述的支撑板（12）的左侧固定气缸架（11）的下端，气缸架（11）上端固定双杆气缸（3），所述的双杆气缸（3）的两个活塞杆前端固定焊枪夹头（13），焊枪夹头（13）上固定焊枪（14）；所述的竖直板（6）的右侧表面固定有升降机构，升降机构与升降架（23）的L形竖直边固定连接，升降架（23）呈倒置的L形，升降架（23）的L形水平边设置的四个光孔与四个螺柱（24）滑动连接，四个螺柱（24）上端安装有螺母（25），四个螺柱（24）下端固定在支撑转盘二（27）上，四个螺柱的中部穿设弹簧（26），弹簧（26）位于升降架（23）的L形水平边与支撑转盘二（27）之间，连接盘（28）上向上方伸出的轴与支撑转盘二（27）转动连接，连接盘（28）下表面固定三爪卡盘（4）固定连接，连接盘（28）上向上方伸出的轴与三爪卡盘（4）的几何中心同轴设置，三爪卡盘（4）的几何中心与转轴（701）的中心轴线同轴设置。