[发明专利]基于北斗导航定位的无人船调查水质的监控系统

摘要

本发明涉及基于北斗导航定位的无人船调查水质的监控系统，属于北斗导航定位应用技术领域。北斗卫星在无人船上方的高空中发出北斗信号，在无人船的船舱面上的前部放置移动式基准站备用，在无人船的船舱面上的中部安装水质精细分析实验室，从水质精细分析实验室伸出的取水管甲抽取分析湖水中的污染物，将分析结果输入电子计算机甲、接着通过无线通信设备将分析结果输入电子计算机乙储存。在水面平台上的右部安装的固定式基准站发出差分信号，安装在电子计算机乙上面的北斗卫星定位终端接收差分信号并对其测量结果进行改正，获得无人船停泊的水面平台周围的污染水域在湖泊中的高精度定位的位置服务，以便监控该污染水域的治污工作。

主权项

基于北斗导航定位的无人船调查水质的监控系统，其特征是，由北斗卫星（1）、无人船（2）、锂离子电池（3）、无人驾驶装置（4）、导电线（5）、移动式基准站（6）、水质精细分析实验室（7）、电子计算机甲（8）、无线通信设备甲（9）、无线通信天线甲（10）、取水管甲（11）、水质监控室（12）、电子计算机乙（13）、北斗卫星定位终端（14）、无线通信设备乙（15）、无线通信天线乙（16）、水面平台（18）、混凝土支柱（19）、固定式基准站（20）、取水管乙（21）、水质分析设备（22）、无线通信设备丙（23）、无线通信天线丙（24）共同组成；在湖水（17）的上面停泊有无人船（2），北斗卫星（1）在无人船（2）上方的高空中运行，在无人船（2）的船舱面的前部上放置移动式基准站（6），在移动式基准站（6）的下方的船舱内安装无人驾驶装置（4）和导电线（5），在移动式基准站（6）的右下方的船舱内安装锂离子电池（3）和导电线（5），在无人船（2）的船舱面的中部上安装水质精细分析实验室（7），在水质精细分析实验室（7）内安装取水管甲（11），取水管甲（11）从水质精细分析实验室（7）伸出船舱并向下伸入湖水（17）中，在水质精细分析实验室（7）的上面安装电子计算机甲（8），在电子计算机甲（8）的上面安装无线通信设备甲（9），在无线通信设备甲（9）的上面安装无线通信天线甲（10），在无人船（2）的船舱面的后部上安装水质监控室（12），在水质监控室（12）的上面安装电子计算机乙（13），在电子计算机乙（13）的上面安装无线通信设备乙（15），在无线通信设备乙（15）的内部安装北斗卫星定位终端（14），在无线通信设备乙（15）的上面安装无线通信天线乙（16），在无人船（2）附近的湖水（17）中建造混凝土支柱（19），在混凝土支柱（19）的上面安装水面平台（18），在水面平台（18）上的左部安装水质分析设备（22），从水质分析设备（22）中伸出的取水管乙（21）向下伸入湖水（17）中，在水质分析设备（22）的上面安装无线通信设备丙（23），在无线通信设备丙（23）的上面安装无线通信天线丙（24），在水面平台（18）上的右部安装固定式基准站（20）；在无人船（2）内：无人驾驶装置（4）通过导电线（5）与锂离子电池（3）连接，锂离子电池（3）通过导电线（5）与水质精细分析实验室（7）连接，水质精细分析实验室（7）通过导电线（5）与水质监控室（12）连接，在无人船（2）的船舱面上：水质精细分析实验室（7）通过内置导电线与电子计算机甲（8）连接，电子计算机甲（8）通过内置导电线与无线通信设备甲（9）连接，无线通信设备甲（9）通过内置导电线与无线通信天线甲（10）连接，水质监控室（12）通过内置导电线与电子计算机乙（13）连接，电子计算机乙（13）通过内置导电线与北斗卫星定位终端（14）连接，电子计算机乙（13）通过内置导电线与无线通信设备乙（15）连接，北斗卫星定位终端（14）通过导电线（5）与无线通信天线乙（16）连接，无线通信设备乙（15）通过内置导电线与无线通信天线乙（16）连接，在水面平台（18）上：水质分析设备（22）通过内置导电线与无线通信设备丙（23）连接，无线通信设备丙（23）通过内置导电线与无线通信天线丙（24）连接。