[发明专利]NN型外摆线针轮行星减速器

摘要

本发明的NN型外摆线针轮行星减速器，包括输入曲柄轴、双联摆线轮、一级针齿保持架、二级针齿保持架、输出盘保持架和密封圈；双联摆线轮包括一级摆线轮和二级摆线轮，输入曲柄轴穿设于双联摆线轮的中心孔内且与双联摆线轮之间连接有中心轴承；一级针齿保持架与输入曲柄轴转动连接，一级针齿保持架上设有一级针齿，一级摆线轮上设有与一级针齿啮合的一级摆线轮齿；二级针齿保持架上设有二级针齿，二级摆线轮上设有与二级针齿啮合的二级摆线轮齿；输出盘保持架与二级针齿保持架转动连接及与一级针齿保持架固定连接，输出盘保持架与二级针齿保持架之间形成密封件配合间隙，密封圈设于密封件配合间隙内。本发明具有传动精度高和结构简单紧凑的优点。

主权项

1.一种NN型外摆线针轮行星减速器，其特征在于：包括输入曲柄轴、双联摆线轮、一级针齿保持架、二级针齿保持架、输出盘保持架和密封圈；所述双联摆线轮包括相互连接的一级摆线轮和二级摆线轮，且所述双联摆线轮开设有贯穿所述一级摆线轮和所述二级摆线轮的中心孔，所述输入曲柄轴穿设于所述中心孔内且所述输入曲柄轴与所述双联摆线轮之间连接有中心轴承；所述一级针齿保持架设于所述一级摆线轮外并与所述输入曲柄轴转动连接，且所述一级针齿保持架的内圆周壁上设有若干环形均布的一级针齿，所述一级摆线轮的外圆周壁设有若干与各所述一级针齿啮合连接的一级摆线轮齿；所述二级针齿保持架设于所述二级摆线轮外，且所述二级针齿保持架的内圆周壁上设有若干环形均布的二级针齿，所述二级摆线轮的外圆周壁设有若干与各所述二级针齿啮合连接的二级摆线轮齿；所述输出盘保持架设于所述二级针齿保持架外并与所述二级针齿保持架转动连接以及与所述一级针齿保持架固定连接，且所述输出盘保持架与所述二级针齿保持架之间形成密封件配合间隙，所述密封圈设于所述密封件配合间隙内。