[发明专利]NN型外摆线针轮行星减速器

说明书

本发明的NN型外摆线针轮行星减速器，包括输入曲柄轴、双联摆线轮、一级针齿保持架、二级针齿保持架、输出盘保持架和密封圈；双联摆线轮包括一级摆线轮和二级摆线轮，输入曲柄轴穿设于双联摆线轮的中心孔内且与双联摆线轮之间连接有中心轴承；一级针齿保持架与输入曲柄轴转动连接，一级针齿保持架上设有一级针齿，一级摆线轮上设有与一级针齿啮合的一级摆线轮齿；二级针齿保持架上设有二级针齿，二级摆线轮上设有与二级针齿啮合的二级摆线轮齿；输出盘保持架与二级针齿保持架转动连接及与一级针齿保持架固定连接，输出盘保持架与二级针齿保持架之间形成密封件配合间隙，密封圈设于密封件配合间隙内。本发明具有传动精度高和结构简单紧凑的优点。

技术领域

本发明属于减速器技术领域，尤其涉及一种NN型外摆线针轮行星减速器。

背景技术

减速器是能够改变输出轴和输入轴之间传动转速的机械传动装置，也是改 变机床、汽车或其他动力机械运转速度或牵引力的机械部件。作为许多机械设 备中的一种关键部件，减速器性能的优劣与功效的高低直接影响整个机器的运 转。在实际应用中，经常需要高刚度、高精度、大传动比、运动平稳、长寿命 等性能的减速器。在现有的减速机构中，常用的减速器有：渐开线齿轮减速器、 蜗轮蜗杆减速器、谐波减速器、摆线行星减速器等，然而一般的齿轮减速器均 具有尺寸较大、寿命短、精度不高、静摩擦转矩大等缺陷。谐波减速器体积较 小，但其柔轮不断作高频变形，容易疲劳失效。摆线行星减速器因其具有传动 比范围大、运动精度高、回差小、刚度大、抗冲击能力强、体积小、结构紧凑 及传动效率高等优异性能，而广泛应用于机器人、数控机床、医疗设备、军工 及自动化设备等领域。但是传统的摆线行星减速器中需要多片摆线轮，并且这 些摆线轮的加工一致性要求特别高、加工难度大、装配困难等问题。并且摆线 行星减速器输出机构复杂且精度要求高。这些严重影响摆线行星减速器的运行 精度、使用寿命、并且容易产生振动噪声。另外，对于减速器的润滑，目前摆 线行星减速器输出端普遍需要外部装置来进行密封，不能很好地实现单侧密封， 这就限制了输出端连接装置的结构形式的多样性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种NN型外摆线针轮行星减速器，旨在解决现有 技术中的减速器无法兼顾传动精度高和结构简单紧凑的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种NN型外摆线针轮行星 减速器，包括输入曲柄轴、双联摆线轮、一级针齿保持架、二级针齿保持架、 输出盘保持架和密封圈；所述双联摆线轮包括相互连接的一级摆线轮和二级摆 线轮，且所述双联摆线轮开设有贯穿所述一级摆线轮和所述二级摆线轮的中心 孔，所述输入曲柄轴穿设于所述中心孔内且所述输入曲柄轴与所述双联摆线轮 之间连接有中心轴承；

所述一级针齿保持架设于所述一级摆线轮外并与所述输入曲柄轴转动连 接，且所述一级针齿保持架的内圆周壁上设有若干环形均布的一级针齿，所述 一级摆线轮的外圆周壁设有若干与各所述一级针齿啮合连接的一级摆线轮齿； 所述二级针齿保持架设于所述二级摆线轮外，且所述二级针齿保持架的内圆周 壁上设有若干环形均布的二级针齿，所述二级摆线轮的外圆周壁设有若干与各 所述二级针齿啮合连接的二级摆线轮齿；

所述输出盘保持架设于所述二级针齿保持架外并与所述二级针齿保持架转 动连接以及与所述一级针齿保持架固定连接，且所述输出盘保持架与所述二级 针齿保持架之间形成密封件配合间隙，所述密封圈设于所述密封件配合间隙内。

优选地，所述一级针齿保持架的内圆周壁上设有若干环形均布的一级针齿 槽，各所述一级针齿分别容置于各所述一级针齿槽内；所述二级针齿保持架的 内圆周壁上设有若干环形均布的二级针齿槽，各所述二级针齿分别容置于各所 述二级针齿槽内。

优选地，各所述一级针齿与所述一级针齿保持架一体成型，各所述二级针 齿与所述二级针齿保持架一体成型。

优选地，各所述一级针齿为所述一级针齿保持架的内圆周壁上形成的呈摆 线形的第一弧形凸起，各所述二级针齿为所述二级针齿保持架的内圆周壁上形 成的呈摆线形的第二弧形凸起。