[发明专利]一种双弹性异形结构预紧的旋转型超声波电机

摘要

一种双弹性异形结构预紧的旋转型超声波电机，包括第一锁紧螺母、第一弹性元件、第二锁紧螺母、第二弹性元件、转子、摩擦材料、定子、压电陶瓷、右壳体、输出轴、轴承、隔套和第三锁紧螺母；由传统单预紧结构优化为双预紧独立结构，转子内外侧单独轴向预紧加载，外侧采用第一锁紧螺母和第一弹性元件轴向加载预紧，内侧采用第二锁紧螺母和第二弹性元件轴向加载预紧，可以根据传递的扭矩载荷、电机运行工况和环境调节转子内侧和外侧的预紧力，操作方便，通过锁紧螺母与输出轴螺纹配合实现不同预紧控制。

主权项

1.一种双弹性异形结构预紧的旋转型超声波电机，其特征在于：包括第一锁紧螺母(1)、第一弹性元件(2)、第二锁紧螺母(3)、第二弹性元件(4)、转子(5)、摩擦材料(6)、定子(7)、压电陶瓷(8)、右壳体(10)、输出轴(11)、轴承(12)、隔套(13)和第三锁紧螺母(14)；所述输出轴(11)为阶梯形柱状，从输出轴(11)的一端到另一端依次设有左端螺纹(11‑1)、多边形轴(11‑2)、第一圆柱面(11‑3)、台阶面(11‑4)、第二圆柱面(11‑5)和右端螺纹(11‑6)；所述轴承(12)套装在输出轴(11)的第二圆柱面(11‑5)的两端，隔套(13)套装在输出轴(11)的第二圆柱面(11‑5)的中部；所述隔套(13)位于两端的轴承(12)之间；第三锁紧螺母(14)安装在输出轴(11)的右端螺纹(11‑6)上，第三锁紧螺母(14)用于输出轴(11)、轴承(12)和隔套(13)的紧固连接；所述右壳体(10)为桶状，右壳体(10)的底部设有通孔和凸缘，将上述输出轴(11)、轴承(12)、隔套(13)和第三锁紧螺母(14)整体装入右壳体(10)内，输出轴(11)的左端螺纹(11‑1)、多边形轴(11‑2)和第一圆柱面(11‑3)由右壳体(10)的底部通孔穿出；所述定子(7)为阶梯状圆筒，套装在输出轴(11)的第一圆柱面(11‑3)上，定子(7)的一端与右壳体(10)的端面连接；所述转子(5)为柱状，转子(5)的内部设有阶梯状通孔，转子(5)套装在输出轴(11)的多边形轴(11‑2)上；所述摩擦材料(6)固定在转子(5)上，与定子(7)的一个端面接触；所述压电陶瓷(8)安装在定子(7)上靠近右壳体(10)的阶梯状端面上；所述第二弹性元件(4)为弹簧状，套装在输出轴(11)的左端螺纹(11‑1)上；第二锁紧螺母(3)安装在输出轴(11)的左端螺纹(11‑1)上，用于第二弹性元件(4)和转子(5)的紧固连接；所述第一弹性元件(2)为阶梯状喇叭形，套装在输出轴(11)的左端螺纹(11‑1)上；第一锁紧螺母(1)安装在输出轴(11)的左端螺纹(11‑1)上，用于第一弹性元件(2)和转子(5)的紧固连接；所述第二弹性元件(4)的尺寸和刚度均小于第一弹性元件(2)。