[发明专利]一种双弹性异形结构预紧的旋转型超声波电机

权利要求书

1.一种双弹性异形结构预紧的旋转型超声波电机，其特征在于：包括第一锁紧螺母(1)、第一弹性元件(2)、第二锁紧螺母(3)、第二弹性元件(4)、转子(5)、摩擦材料(6)、定子(7)、压电陶瓷(8)、右壳体(10)、输出轴(11)、轴承(12)、隔套(13)和第三锁紧螺母(14)；

所述输出轴(11)为阶梯形柱状，从输出轴(11)的一端到另一端依次设有左端螺纹(11-1)、多边形轴(11-2)、第一圆柱面(11-3)、台阶面(11-4)、第二圆柱面(11-5)和右端螺纹(11-6)；

所述轴承(12)套装在输出轴(11)的第二圆柱面(11-5)的两端，隔套(13)套装在输出轴(11)的第二圆柱面(11-5)的中部；所述隔套(13)位于两端的轴承(12)之间；第三锁紧螺母(14)安装在输出轴(11)的右端螺纹(11-6)上，第三锁紧螺母(14)用于输出轴(11)、轴承(12)和隔套(13)的紧固连接；所述右壳体(10)为桶状，右壳体(10)的底部设有通孔和凸缘，将上述输出轴(11)、轴承(12)、隔套(13)和第三锁紧螺母(14)整体装入右壳体(10)内，输出轴(11)的左端螺纹(11-1)、多边形轴(11-2)和第一圆柱面(11-3)由右壳体(10)的底部通孔穿出；

所述定子(7)为阶梯状圆筒，套装在输出轴(11)的第一圆柱面(11-3)上，定子(7)的一端与右壳体(10)的端面连接；所述转子(5)为柱状，转子(5)的内部设有阶梯状通孔，转子(5)套装在输出轴(11)的多边形轴(11-2)上；所述摩擦材料(6)固定在转子(5)上，与定子(7)的一个端面接触；所述压电陶瓷(8)安装在定子(7)上靠近右壳体(10)的阶梯状端面上；

所述第二弹性元件(4)为弹簧状，套装在输出轴(11)的左端螺纹(11-1)上；第二锁紧螺母(3)安装在输出轴(11)的左端螺纹(11-1)上，用于第二弹性元件(4)和转子(5)的紧固连接；所述第一弹性元件(2)为阶梯状喇叭形，套装在输出轴(11)的左端螺纹(11-1)上；第一锁紧螺母(1)安装在输出轴(11)的左端螺纹(11-1)上，用于第一弹性元件(2)和转子(5)的紧固连接；

所述第二弹性元件(4)的尺寸和刚度均小于第一弹性元件(2)。

2.根据权利要求1所述的一种双弹性异形结构预紧的旋转型超声波电机，其特征在于：所述第一弹性元件(2)的外径与转子(5)的外径之比为0.8～1。

3.根据权利要求1所述的一种双弹性异形结构预紧的旋转型超声波电机，其特征在于：所述第一弹性元件(2)为3～9层阶梯状的喇叭形。

4.根据权利要求1所述的一种双弹性异形结构预紧的旋转型超声波电机，其特征在于：所述第一弹性元件(2)受外力压缩时，半径较小的阶梯缩进半径较大的阶梯内。

5.根据权利要求1所述的一种双弹性异形结构预紧的旋转型超声波电机，其特征在于：所述第一弹性元件(2)的喇叭形的锥度为30°～80°。

6.根据权利要求1～5之一所述的一种双弹性异形结构预紧的旋转型超声波电机，其特征在于：所述第一弹性元件(2)为金属材料；所述第二弹性元件(4)为金属材料。

7.根据权利要求1～5之一所述的一种双弹性异形结构预紧的旋转型超声波电机，其特征在于：所述第二弹性元件(4)与转子(5)接触的端面为平面。

8.根据权利要求1～5之一所述的一种双弹性异形结构预紧的旋转型超声波电机，其特征在于：所述转子(5)的中心设有多边形通孔，转子(5)的多边形通孔卡在所述多边形轴(11-2)上。

9.根据权利要求1～5之一所述的一种双弹性异形结构预紧的旋转型超声波电机，其特征在于：所述旋转型超声波电机还包括左壳体(9)，左壳体(9)与右壳体(10)连接，左壳体(9)用于对第一锁紧螺母(1)、第一弹性元件(2)、第二锁紧螺母(3)、第二弹性元件(4)、转子(5)、摩擦材料(6)、定子(7)和压电陶瓷(8)的防护。