[发明专利]一种高可靠五相永磁电机伺服控制器

摘要

本发明属于多相永磁电机控制技术，涉及一种高可靠五相永磁电机伺服控制器。包括：电源模块、信号采集模块、位置解码模块、处理器模块、五相H桥型功率模块、缓冲模块。控制器外接48V蓄电池，经过电源模块产生多路二次电源为其它模块供电，处理器采集电机相电流及电机转子位置信号，采用基于四矢量组合的SVPWM控制算法，将生成的PWM信号施加于五相H桥型功率模块，缓冲模块对电机出现绕组短路故障时的瞬态冲击进行抑制，处理器采用容错算法，隔离故障相并利用剩余相产生相应的电磁转矩，实现电机正常伺服运行。本发明一种高可靠五相永磁电机伺服控制器，采用五相电机矢量控制算法及容错控制算法，提高了系统可靠性。

主权项

1.一种高可靠五相永磁电机伺服控制器，包括电源模块(1)、信号采集模块(2)、位置解码模块(3)、处理器模块(4)、五相H桥型功率模块(5)、缓冲模块(6),其特征在于：信号采集模块(2)采集五相永磁电机相电流实时值，并将其转换为数字量送给处理器模块(4)；处理器模块(4)接收位置解码模块(3)解算出的电机转子实时位置，将三相永磁电机矢量控制算法推广至五相电机，最终生成多路PWM脉冲发送至五相H桥型功率模块(5)；缓冲模块(6)与五相H桥型功率模块(5)连接，对电机相绕组短路、断路故障时产生的电压或电流瞬态冲击进行抑制。