[发明专利]一种高可靠五相永磁电机伺服控制器在审
| 申请号： | 201711360419.8 | 申请日： | 2017-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN108233803A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 赵小鹏;高小龙;酒晨霄;牛艳艳;刘瑾;孟凡军;张克兵;郭昕 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 杜永保 |
| 地址： | 710065 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 永磁电机 伺服控制器 高可靠 电源模块 功率模块 缓冲模块 处理器 算法 电机 电机转子位置信号 矢量控制算法 位置解码模块 信号采集模块 蓄电池 处理器模块 系统可靠性 电磁转矩 二次电源 隔离故障 绕组短路 容错控制 容错算法 矢量组合 瞬态冲击 伺服运行 五相电机 控制器 电机相 剩余相 多路 外接 采集 施加 供电 | ||
1.一种高可靠五相永磁电机伺服控制器，包括电源模块(1)、信号采集模块(2)、位置解码模块(3)、处理器模块(4)、五相H桥型功率模块(5)、缓冲模块(6),其特征在于：信号采集模块(2)采集五相永磁电机相电流实时值，并将其转换为数字量送给处理器模块(4)；处理器模块(4)接收位置解码模块(3)解算出的电机转子实时位置，将三相永磁电机矢量控制算法推广至五相电机，最终生成多路PWM脉冲发送至五相H桥型功率模块(5)；缓冲模块(6)与五相H桥型功率模块(5)连接，对电机相绕组短路、断路故障时产生的电压或电流瞬态冲击进行抑制。
2.如权利要求1所述的控制器，其特征在于：电源模块(1)外接48V蓄电池，并转换出±15V电源为信号采集模块(2)、位置解码模块(3)、缓冲模块(6)供电。
3.如权利要求1所述的控制器，其特征在于：电源模块(1)的48V电源与五相H桥型功率模块(5)连接，为电机的工作提供逆变电源。
4.如权利要求1所述的控制器，其特征在于：电源模块(1)转换出+5V电源给处理器模块(4)供电。
5.如权利要求1所述的控制器，其特征在于：处理器模块(4)接收位置解码模块(3)解算出的电机转子实时位置，将三相永磁电机矢量控制算法推广至五相电机，采用四矢量组合的方式满足基波参考电压矢量的需求及谐波电压的削弱，同时根据检测到的电机故障类别，在剩余相电流幅值大小不变及关于故障相对称的约束下，采取相应的容错算法，最终生成多路PWM脉冲。
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