[发明专利]一种乳胶手套纸盒包装机器人送料机构

摘要

本发明公开了一种乳胶手套纸盒包装机器人送料机构，包括上压板模块、下压板模块、下压模块、上下压板推进模块、两侧推料挡料模块和料槽模块，通过上下压板模块构成的内仓，由料槽模块构成外仓，内仓在外仓内可升降、可横向伸出进入纸盒，通过压料升降气缸的挤压后，横向推料气缸将手套推入纸盒内适当位置，这种内仓可动、外仓固定、内外仓相对运动的机构对于不规则的柔性材料的自动化装料非常有效，很好地解决了纸盒的自动化包装自动进料问题，为纸盒自动化包装提供了强大保障。

主权项

1.一种乳胶手套纸盒包装机器人送料机构， 其特征在于，包括上压板模块、下压板模块、下压模块、上下压板推进模块、两侧推料挡料模块和料槽模块，能够通过上下压板挤压、气缸推动、压板和手套同时推入到纸盒合适位置内，然后纸盒两侧挡料板和上下压板均撤回，完成纸盒内送料；所述的上压板模块包括压料上压板、压料上线性滑轨、压料横向伸缩线滑轨滑块、上压板导向轮；所述的下压板模块包括压料下压板、下线性滑轨及固定座、下压板导向轮及固定座；所述的下压模块包括压料升降气缸、压料升降气缸上固定板、压料升降气缸下固定板、压料模块导向柱，压料升降气缸通过压料升降气缸上固定板；所述的上下压板推进模块包括上下压板进给气缸、推料进给仓双轴联动件；所述的两侧推料挡料模块和料槽模块包括推料气缸、推料气缸端部挡板，料槽模块包括料槽右导向板、料槽左导向板、料槽前挡板。