[发明专利]一种乳胶手套纸盒包装机器人送料机构

说明书

本发明公开了一种乳胶手套纸盒包装机器人送料机构，包括上压板模块、下压板模块、下压模块、上下压板推进模块、两侧推料挡料模块和料槽模块，通过上下压板模块构成的内仓，由料槽模块构成外仓，内仓在外仓内可升降、可横向伸出进入纸盒，通过压料升降气缸的挤压后，横向推料气缸将手套推入纸盒内适当位置，这种内仓可动、外仓固定、内外仓相对运动的机构对于不规则的柔性材料的自动化装料非常有效，很好地解决了纸盒的自动化包装自动进料问题，为纸盒自动化包装提供了强大保障。

技术领域

本发明涉及一种用于一次性乳胶手套纸盒包装机器人的送料机构，尤其涉及一种固定个数叠放在一起的乳胶手套摇盖双保险插入式纸盒包装机器人的送料机构。

背景技术

近年来，中国包装机械产业发展迅速，但技术水平还无法同德、意、日产品竞争。我国包装机械产业存在着诸如技术落后、产品单一、产业结构不合理等诸多问题，主要表现为：产品品种及成套设备数量少，开发能力不足，创新能力不足。当今，世界各国对包装机械发展十分重视，集机、电、气、光、声、磁为一体的高新机器人包装技术产品不断涌现。

随着工业、生产、生活的节奏加快，生产生活和医用等场合一次性乳胶手套使用量越来越大，而乳胶手套包装一直以来都是通过人工来完成，实现自动化包装一直是个难题，主要因为使用纸盒对乳胶手套包装涉及较为复杂的力学特征模型，无论是包装对象即柔性杂乱叠放一定数量的乳胶手套还是包装体即纸质板壳体，需要对手套和纸盒进行力学约束，通过归一化约束实现自动化包装。由于很大部分一次性医用口罩、手套、手术衣等医药用品需要摇盖双保险插入式纸盒包装，摇盖双保险插入式纸盒由两端的上盖、下盖、上盖边、下盖边、左侧卡耳、右侧卡耳、上下底、两侧边构成方管形结构，能够保证包装后通过适度的挤压而盒体不变形，从而不至于使得盒体内部的医用物品破损或污染。因而摇盖双保险插入式纸盒得到国内外尤其国外市场的大量包装应用。而要实现摇盖双保险插入式纸盒的自动化包装，开盒、送料、卡耳、合上盖、合下盖是其中最重要的自动包装环节，尤其将乳胶手套规范的送入到纸盒的指定位置是十分关键的一环，也是决定纸盒全自动化包装成败的关键。

本发明专利设计了一种乳胶手套纸盒包装机器人送料机构，能够通过上下压板挤压、气缸推动、压板和手套同时推入到纸盒合适位置内，然后纸盒两侧挡料板和上下压板均撤回，完成纸盒内送料，从而为纸盒自动化包装提供了关键一环的解决方案，这样自动化包装才能够大大提高生产效率，大幅节约劳动力，降低了劳动强度，提高产品包装质量。

发明内容

本发明的目的是提供一种乳胶手套纸盒包装机器人送料机构，通过上下压板模块构成的内仓，由料槽模块构成外仓，内仓在外仓内可升降、可横向伸出进入纸盒，通过压料升降气缸的挤压后，横向推料气缸将手套推入纸盒内适当位置，这种内仓可动、外仓固定、内外仓相对运动的机构对于不规则的柔性材料的自动化装料非常有效，很好地解决了纸盒的自动化包装自动进料问题，为纸盒自动化包装提供了强大保障。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的。

本发明的一种乳胶手套纸盒包装机器人送料机构，包括上压板模块、下压板模块、下压模块、上下压板推进模块、两侧推料挡料模块和料槽模块。

所述的上压板模块包括压料上压板、压料上线性滑轨、压料横向伸缩线滑轨滑块、上压板导向轮，压料上压板通过压料上滑块压板连接件固定在压料横向伸缩线滑轨滑块上，滑块带动压料上压板沿压料上线性滑轨滑动，上压板导向轮通过上压板导向轮固定支架固定在压料升降气缸上滑台连接板上，为压料上压板起到支撑和导引作用。

所述的下压板模块包括压料下压板、下线性滑轨及固定座、下压板导向轮及固定座，压料下压板通过上下压板进给气缸滑块连接件固定在上下压板进给气缸滑块上，滑块带动压料下压板沿压料下线性滑轨及固定座滑动，下压板导向轮通过固定座固定在下压板导向轮固定座支杆上，为压料下压板起到支撑和导引作用。