[发明专利]一种基于DSP实现的无控制延时的数字控制方法

摘要

本发明公开一种基于DSP实现的无控制延时的数字控制方法。本发明的特点是：(1)将采样定时器与载波定时器错相一定时间，时间长度取决于具体的电流环计算时间；2)调整采样中断中各模块的运算顺序，采样完成后即计算电流环；3)DSP刷新方式采用立即刷新方式。通过以上三点的调整，可以实现数字控制方式的无控制延时，最大限度的提高了设备的带宽。本发明跳出既定思维，突破DSP的控制延时，具有很好的应用前景；对数字控制领域的革新将有较大的推动作用。

主权项

一种基于DSP实现的无控制延时的数字控制方法，其特征在于，包括如下步骤：a.配置DSP的系统时钟，配置与硬件相对应的IO口；b.配置DSP的事件管理器，设置定时器T1定时周期，定时器T1作为触发采样计算中断的定时器，设为下溢、上溢双触发中断；c.配置DSP的事件管理器，设置定时器T3定时周期，定时器T3作为载波定时器，设为下溢、上溢双刷新，不触发中断，并设置为立即刷新模式；d.采样计算中断，具体执行顺序为：采样——电流环计算——装载定时器T3寄存器——锁相——母线电压环计算——中断结束；e.测量采样计算中断中执行“采样——电流环计算——装载定时器T3寄存器”的运行时间，记为Δt；f.配置DSP的事件管理器，设置定时器T1超前定时器T3Δt时间；d.定时器T3对应的PWM引脚，输出PWM驱动波。