[发明专利]一种气爪翻转机构在审
| 申请号： | 201711356356.9 | 申请日： | 2017-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN108082926A | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 武欣竹;庞勇;韩斌慧;张建广;陈玉平;冯娟;杨继盛 | 申请（专利权）人： | 西安航空职业技术学院 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 罗笛 |
| 地址： | 710089 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种气爪翻转机构，包括倒L形支架，支架的竖直架体一侧通过支座连接有气缸，气缸的活塞杆朝下设置，支架的竖直架体中心处设有通孔，通孔内穿套有转轴，转轴的一端设有摆臂，摆臂与气缸的活塞杆连接，转轴的另一端设有连接板，连接板位于支架的竖直架体的另一侧，转轴通过连接板连接气爪固定板，气爪固定板上设有气爪。解决了现有机械手存在的横向尺寸大及制造成本高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 转轴 竖直架体 连接板 气缸 气爪 支架 翻转机构 固定板 摆臂 通孔 活塞杆连接 倒L形支架 朝下设置 支座连接 制造成本 机械手 活塞杆 中心处 穿套 | ||
【主权项】：
1.一种气爪翻转机构，其特征在于：包括倒L形支架(1)，支架(1)的竖直架体一侧通过支座(2)连接有气缸(3)，气缸(3)的活塞杆(3-1)朝下设置，支架(1)的竖直架体中心处设有通孔(4)，通孔(4)内穿套有转轴(5)，转轴(5)的一端设有摆臂(6)，摆臂(6)与气缸(3)的活塞杆连接，转轴(5)的另一端设有连接板(7)，连接板(7)位于支架(1)的竖直架体的另一侧，转轴(5)通过连接板(7)连接气爪固定板(8)，气爪固定板(8)上设有气爪(9)。
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