[发明专利]一种适用于钣金件自动化次品分离的检测装置

摘要

本发明公开了一种适用于钣金件自动化次品分离的检测装置，包括用于钣金件运输的输送辊架，还包括图像识别单元、伸缩推杆以及设在输送辊架内且沿竖向升降的顶升部，其中，所述顶升部的前后两端分别成型有竖向挡板，两所述竖向挡板随顶升部同步上升且沿竖向贯穿输送辊架顶面，两所述竖向挡板之间的空间以作为识别工位，所述图像识别单元和伸缩推杆设置于识别工位内，其中，所述图像识别单元位于输送辊架上方且其沿输送方向依次检测识别工位内钣金件的形状，所述伸缩推杆位于输送辊架侧方且沿钣金件输送方向相水平移动，通过伸缩推杆沿垂直于钣金件输送方向往复移动以使其端部将顶推识别工位内任意一个钣金件，从而将钣金件推离输送辊架。

主权项

1.一种适用于钣金件自动化次品分离的检测装置，包括用于钣金件（7）运输的输送辊架（1），其特征在于：还包括图像识别单元（2）、伸缩推杆（3）以及设在输送辊架（1）内且沿竖向升降的顶升部（4），其中，所述顶升部（4）的前后两端分别成型有竖向挡板（41），两所述竖向挡板（41）随顶升部（4）同步上升且沿竖向贯穿输送辊架（1）顶面，两所述竖向挡板（41）之间的空间以作为识别工位（5），其中，所述识别工位（5）可放置多个沿输送方向并排分布的钣金件（7）；所述图像识别单元（2）和伸缩推杆（3）设置于识别工位（5）内，其中，所述图像识别单元（2）位于输送辊架（1）上方且其沿输送方向依次检测识别工位（5）内钣金件（7）的形状，所述伸缩推杆（3）位于输送辊架（1）侧方且沿钣金件（7）输送方向相水平移动，通过伸缩推杆（3）沿垂直于钣金件（7）输送方向往复移动以使其端部将顶推识别工位（5）内任意一个钣金件（7），从而将钣金件（7）推离输送辊架（1）。