[发明专利]一种适用于钣金件自动化次品分离的检测装置

说明书

本发明公开了一种适用于钣金件自动化次品分离的检测装置，包括用于钣金件运输的输送辊架，还包括图像识别单元、伸缩推杆以及设在输送辊架内且沿竖向升降的顶升部，其中，所述顶升部的前后两端分别成型有竖向挡板，两所述竖向挡板随顶升部同步上升且沿竖向贯穿输送辊架顶面，两所述竖向挡板之间的空间以作为识别工位，所述图像识别单元和伸缩推杆设置于识别工位内，其中，所述图像识别单元位于输送辊架上方且其沿输送方向依次检测识别工位内钣金件的形状，所述伸缩推杆位于输送辊架侧方且沿钣金件输送方向相水平移动，通过伸缩推杆沿垂直于钣金件输送方向往复移动以使其端部将顶推识别工位内任意一个钣金件，从而将钣金件推离输送辊架。

技术领域

本发明涉及钣金生产设备的技术领域，尤其是指一种适用于钣金成品件自动化次品分离的检测装置。

背景技术

目前，如块状、长条状、面板状的钣金件在经过切割、打磨、抛光等工序加工完成后的成品通过输送带运输至后续工位进行二次加工或包装，而在实际生产过程中，由于钣金件在切割、打磨等加工时容易造成次品的产生，生产厂家需要设置有个人工质检的岗位进行人工筛选盘查，生产效率不高以及出错率高，同时还容易将次品混入良品而流入下一工序中。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种适用于钣金件自动化次品分离的检测装置。

为了实现上述的目的，本发明所提供的一种适用于钣金件自动化次品分离的检测装置，包括用于钣金件运输的输送辊架，还包括图像识别单元、伸缩推杆以及设在输送辊架内且沿竖向升降的顶升部，其中，所述顶升部的前后两端分别成型有竖向挡板，两所述竖向挡板随顶升部同步上升且沿竖向贯穿输送辊架顶面，两所述竖向挡板之间的空间以作为识别工位，其中，所述识别工位可放置多个沿输送方向并排分布的钣金件；所述图像识别单元和伸缩推杆设置于识别工位内，其中，所述图像识别单元位于输送辊架上方且其沿输送方向依次检测识别工位内钣金件的形状，所述伸缩推杆位于输送辊架侧方且沿钣金件输送方向水平移动，通过伸缩推杆沿垂直于钣金件输送方向往复移动以使其端部顶推识别工位内任意一个钣金件，从而将钣金件推离输送辊架。

进一步，所述伸缩推杆将钣金件从输送辊架上推离至位于输送辊架另一侧预设有的废品箱中。

进一步，所述顶升部还配置有驱动其沿竖向移动的升降单元。

进一步，所述图像识别单元还配置有驱动其沿输送方向移动的第一平移单元。

进一步，所述伸缩推杆还配置有驱动其沿垂直于钣金件输送方向往复移动的伸缩单元。

进一步，还包括有驱动伸缩推杆沿平行于钣金件输送方向移动的第二平移单元。

本发明采用上述的方案，其有益效果在于：通过图像识别单元对由两竖向挡板之间的识别工位内的多个钣金件依次进行扫描识别，再通过伸缩推杆将匹配不一致的次品钣金件推离输送辊架，从而实现了对钣金件的自动化识别分离，大大提高了生产效率，以降低次品流入后续工位以影响后续生产加工。

附图说明

图1为本发明的检测装置的俯视图。

图2为本发明的检测装置侧视图。

图3为本发明的使用状态图。

其中，1-输送辊架，2-图像识别单元，3-伸缩推杆，33-第二平移单元，4-顶升部，41-竖向挡板，42-升降单元，5-识别工位，7-钣金件。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步的说明。