[发明专利]一种带彩色稻病图像识别仪防治水稻白叶枯病的无人机

摘要

本发明提供一种带彩色稻病图像识别仪防治水稻白叶枯病的无人机，属于农业航空植物保护新技术领域。防治水稻白叶枯病的智能无人机飞行在稻田上空侦察白叶枯病的发生情况，安装在防治水稻白叶枯病的智能无人机下方的光电吊舱中的相机、摄像机将感知到的水稻田中的彩色稻病图像输入彩色稻病图像储存系统储存，接着输入彩色水稻病害图像识别仪与已储存的彩色水稻病害图像进行对比，识别并确认病害种类及危害状况，将白叶枯病的危害信息输入计算机喷药治病指令信息系统进行处理，制订出喷药治病指令，压力泵按照喷药治病指令向治病化学农药液体施加压力，加压后的化学农药液体通过治白叶枯病化学农药液体的喷雾器向稻田喷雾，防治水稻白叶枯病。

主权项

一种带彩色稻病图像识别仪防治水稻白叶枯病的无人机，其特征是，由无人直升机机身(2)、光电吊舱(3)、彩色稻病图像储存系统(4)、彩色水稻病害图像识别仪(5)、计算机喷药治病指令信息系统(6)、蓄电池(7)、电动机(8)、动力传输轴(9)、机尾部螺旋桨推进器(10)、上层旋转翼(11)、下层旋转翼(12)、双层旋转翼的旋转轴(13)、治白叶枯病化学农药液体的储存箱(14)、压力泵(15)、治白叶枯病化学农药液体的喷雾器(16)、机身右立式支撑架(17)、机身左立式支撑架(18)、喷药治病指令信息传输线(19)、导电线(20)共同组成防治水稻白叶枯病的智能无人机(1)；在无人直升机机身(2)的前部安装光电吊舱(3)、彩色稻病图像储存系统(4)、彩色水稻病害图像识别仪(5)和计算机喷药治病指令信息系统(6)，其中彩色稻病图像储存系统(4)安装在无人直升机机身(2)的最前部的上方，光电吊舱(3)安装在无人直升机机身(2)的最前部外壳的下方，在彩色稻病图像储存系统(4)的后方安装彩色水稻病害图像识别仪(5)，在彩色水稻病害图像识别仪(5)的后方安装计算机喷药治病指令信息系统(6)，在无人直升机机身(2)的后部安装治白叶枯病化学农药液体的储存箱(14)、压力泵(15)，在无人直升机机身(2)的后部外壳的下方安装治白叶枯病化学农药液体的喷雾器(16)，在无人直升机机身(2)的底部的外壳上安装机身右立式支撑架(17)和机身左立式支撑架(18)，在无人直升机机身(2)的顶部安装蓄电池(7)、电动机(8)、动力传输轴(9)以及机尾部螺旋桨推进器(10)，在蓄电池(7)的后方安装电动机(8)，在电动机(8)的后方安装动力传输轴(9)，在动力传输轴(9)的末端安装机尾部螺旋桨推进器(10)，在电动机(8)的顶部上安装上层旋转翼(11)、下层旋转翼(12)和双层旋转翼的旋转轴(13)，在双层旋转翼的旋转轴(13)上安装上层旋转翼(11)和下层旋转翼(12)；光电吊舱(3)通过信息传输线与彩色稻病图像储存系统(4)连接，彩色稻病图像储存系统(4)通过信息传输线与彩色水稻病害图像识别仪(5)连接，彩色水稻病害图像识别仪(5)通过信息传输线与计算机喷药治病指令信息系统(6)连接，计算机喷药治病指令信息系统(6)通过喷药治病指令信息传输线(19)与压力泵(15)连接，蓄电池(7)通过内置导电线与电动机(8)连接，电动机(8)通过动力传输轴(9)与机尾部螺旋桨推进器(10)连接，蓄电池(7)通过导电线(20)与彩色稻病图像储存系统(4)、彩色水稻病害图像识别仪(5)和计算机喷药治病指令信息系统(6)分别连接。