[发明专利]一种用于物品装卸和障碍救援的多功能机器人

摘要

本发明公开一种用于物品装卸和障碍救援的多功能机器人，包括基座体，所述基座体的内部边缘设置有滚轮支架，所述滚轮支架上设置有对称分布的移动滚轮，所述基座体上位于所述滚轮支架的内侧固定设置有围挡板，所述围挡板的侧部设置有棘轮爬绳机构、抛射机构、装卸机构、控制器，所述控制器的输出端分别与所述棘轮爬绳机构的输入端、所述抛射机构的输入端、所述装卸机构的输入端、所述移动滚轮的输入端相连接。本发明采用麦克纳姆轮，便于横向、斜向以及转弯的无障碍行走，棘轮爬绳机构实现了借助绳索爬升的功能，装卸机构实现了救援物品的装卸和运输，抛射机构实现了救援物品的高抛，从整体上实现了救援物品的装卸以及无障碍运输的功能。

主权项

一种用于物品装卸和障碍救援的多功能机器人，其特征在于，包括基座体（1），所述基座体（1）的内部边缘设置有滚轮支架（2），所述滚轮支架（2）上设置有对称分布的移动滚轮（3），所述基座体（1）上位于所述滚轮支架（2）的内侧固定设置有围挡板（4），所述围挡板（4）的侧部设置有棘轮爬绳机构、抛射机构、装卸机构、控制器（10），所述控制器（10）的输出端分别与所述棘轮爬绳机构的输入端、所述抛射机构的输入端、所述装卸机构的输入端、所述移动滚轮（3）的输入端相连接。