[发明专利]一种双向压载水下滑翔机

摘要

本发明涉及一种双向压载水下滑翔机，其特征在于包括壳体、首部活塞压载机构、尾部活塞压载机构和控制机构；本发明与现有技术相比，本发明在重心纵向位置改变方式上首次采用首尾压载水舱设计，借助随处可见的水体调节重心和浮心的相对位置，解决了传统水下滑翔机借助质量块调整重心，导致线路老化、操作不便等问题，而且，相对于质量块调整重心方法，首尾压载水舱调节方法具有力臂长，俯仰角、俯仰力矩大的优点。另外，采用艇外水体做压载，有利于减少造价，更适合投入民用市场，排出艇外的水对水下滑翔机产生反推力且不污染水质，在提高了水下滑翔机的推进效率的同时保护了水域的生态环境。

主权项

一种双向压载水下滑翔机，其特征在于：包括一壳体，所述壳体的两侧分别设置有一滑翔翼；所述壳体的尾端开有两个通液口；一首部活塞压载机构，所述首部活塞压载机构设置在壳体内且位于壳体的首端的中间位置，所述首部活塞压载机构包括第一水舱、第一活塞、第一活塞杆、第一驱动电机和第一液管；所述第一液管的一端与第一水舱相连，第一液管的另一端延伸至壳体的尾端与一通液口相连；所述第一活塞设置在第一水舱内，所述第一活塞与第一活塞杆的一端相连，所述第一活塞杆另一端延伸出第一水舱外与第一驱动电机相连；所述第一驱动电机驱动第一活塞杆挤出或增加第一水舱内水；一尾部活塞压载机构，所述尾部活塞压载机构设置在壳体内且位于壳体的尾端的中间位置，所述尾部活塞压载机构包括第二水舱、第二活塞、第二活塞杆、第二驱动电机和第二液管；所述第二液管的一端与第二水舱相连，第二液管的另一端延伸至壳体的尾端与另一通液口相连；所述第二活塞设置在第二水舱内，所述第二活塞与第二活塞杆的一端相连，所述第二活塞杆另一端延伸出第二水舱外与第二驱动电机相连；所述第二驱动电机驱动第二活塞杆挤出或增加第二水舱内水；一控制机构，所述控制机构包括动力控制装置和信号模块；所述动力控制装置位于壳体的中端位置的中间位置，所述动力装置包括电池组、电池组驱动电机和舵机；所述电池组与电池组驱动电机之间通过丝杆螺母副传动，所述电池组驱动电机驱动沿着壳体的中心轴线方向位移；所述舵机与电池组固定相连，所述舵机包括一舵杆，所述舵杆的回转平面与丝杆相交；所述信号模块设置在壳体的尾端，信号模块控制第一驱动电机、第二驱动电机和舵机；所述壳体、首部活塞压载机构、尾部活塞压载机构和控制机构的重心位于同一平面。