[发明专利]一种可实现定点灭火的自动式消防车

摘要

一种可实现定点灭火的自动式消防车，包括外设的控制机构、车体、以及设置在车体上的通信适配装置、灭火剂制备系统、输料装置、喷枪和升降旋转机械手，通信适配装置与灭火剂制备系统、输料装置、喷枪和升降旋转机械手电连接，外设的控制机构通过通信适配装置调控灭火剂制备系统、输料装置、喷枪和升降旋转机械手完成灭火剂的制备、输送和定位喷射。本发明通过升降旋转机械手的设置，实现了精准的定点式灭火；通过内外组合式喷头的设置，显著提高了灭火效率；通过外部遥控机构远程控制，提高了精准度，避免了人员的伤亡。消防车整体自动化程度高，精准度好，资源消耗少，灭火效果突出。

主权项

1.一种可实现定点灭火的自动式消防车，其特征在于：包括外设的控制机构、车体（1）、以及设置在车体（1）上的通信适配装置（2）、灭火剂制备系统、输料装置、喷枪和升降旋转机械手，所述的通信适配装置（2）与灭火剂制备系统、输料装置、喷枪和升降旋转机械手电连接，外设的控制机构通过通信适配装置（2）调控灭火剂制备系统、输料装置、喷枪和升降旋转机械手完成灭火剂的制备、输送和定位喷射；所述的输料装置包括输送管道（10）和压缩气体贮存罐（11），该输送管道（10）由嵌套式设置的内管（101）和外管（102）组成，其中，内管（101）与灭火剂制备系统连接，用于对制成的灭火剂进行输送，外管（102）与压缩气体贮存罐（11）连接，用于对压缩气体贮存罐（11）内存储的压缩惰性气体进行输送；所述的喷枪包括喷头（12）和开关控制器（13），喷头（12）由嵌套式设置的内喷头（121）和外喷头（122）组成，且内喷头（121）和外喷头（122）均呈锥台形结构，所述锥台形结构内喷头（121）和外喷头（122）的大直径端分别与输送管道（10）内管（101）和外管（102）的末端配合对接，在内喷头（121）和外喷头（122）的小直径端之间设置有封堵板（14），内喷头（121）的小直径端为开口结构，外喷头（122）在其靠近小直径端的侧表面上开设有环形的喷气口（15）；所述的升降旋转机械手包括液压升降平台（16）、设置在液压升降平台（16）顶部的竖直转轴（17）、套设固定在竖直转轴（17）上的机械手臂以及能够驱动竖直转轴（17）转动的转动电机（18），所述的机械手臂包括两个一端固定设置在竖直转轴（17）上的水平固定板（19）、驱动电机（20）、丝杠（21）、丝杠支架（22）、安装在丝杠（21）上的丝杠螺母（23）、伸缩板（24）以及用于固定喷枪的卡爪（25），两个水平固定板（19）的末端之间连接有一块限位挡板（26），所述的丝杠支架（22）设置在两个水平固定板（19）之间，丝杠支架（22）的一侧设置有丝杠（21），另一侧安装有用于驱动丝杠（21）转动的驱动电机（20），所述伸缩板（24）的一端固定连接在丝杠螺母（23）上，另一端穿过限位挡板（26）与卡爪（25）固定连接，所述水平固定板（19）的内侧还设置有供伸缩板（24）在其长度方向上来回运动的轨道（27），所述的丝杠螺母（23）能够在驱动电机（20）驱动丝杠（21）转动的条件下，带动伸缩板（24）和卡爪（25）沿水平固定板（19）上的轨道（27）做伸缩滑动。