[发明专利]操控导管-导丝的血管介入手术机器人从手在审
| 申请号： | 201711347815.7 | 申请日： | 2017-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN107961077A | 公开（公告）日： | 2018-04-27 |
| 发明（设计）人： | 孙志峻;王均山;陈超;张毅;滕皋军 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学;东南大学附属中大医院 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37;A61B17/00 |
| 代理公司： | 南京天华专利代理有限责任公司32218 | 代理人： | 瞿网兰 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种操控导管‑导丝的血管介入手术机器人手从，其特征是它包括两个中空超声电机、两个直线超声电机、两个普通电机，直线超声电机带动中空超声电机沿导轨移动从而驱动导丝或导管进行直线运动，两个普通电机分别用于驱动两个锁紧机构夹持导丝和导管；两个锁紧机构分别与对应的中空超声电机的转子固联，导丝和导管分别定位在各自的锁紧机构中并与中空超声电机的旋转中心同轴，且穿过所述的中空超声电机，随着中空超声电机的旋转而转动。本发明结构简单，操作性好，使用方便，有利于提高手术效率。 | ||
| 搜索关键词： | 操控 导管 血管 介入 手术 机器人 | ||
【主权项】：
一种操控导管‑导丝的血管介入手术机器人从手，其特征是它包括两个中空超声电机、两个直线超声电机、两个普通电机，直线超声电机带动中空超声电机沿导轨移动从而驱动导丝或导管进行直线运动，两个普通电机分别用于驱动两个锁紧机构夹持导丝和导管；两个锁紧机构分别与对应的中空超声电机的转子固联，导丝和导管分别定位在各自的锁紧机构中并与中空超声电机的旋转中心同轴，且穿过所述的中空超声电机，随着中空超声电机的旋转而转动。
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