[发明专利]四轮小车引导式盲人过街辅助装置在审
| 申请号： | 201711345772.9 | 申请日： | 2017-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN108056900A | 公开（公告）日： | 2018-05-22 |
| 发明（设计）人： | 陈辉;魏玉兰;李兵;袁蓓莎;方良斌;温云浩;姜路平 | 申请（专利权）人： | 湖州师范学院 |
| 主分类号： | A61H3/06 | 分类号： | A61H3/06;G08G1/005 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 313000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种四轮小车引导式盲人过街辅助装置。该装置包括红绿灯控制系统、斑马线、引导拐杖，引导拐杖连接在一四轮小车上，位于四轮小车后部的两个轮子由直流电机控制，位于四轮小车前部的两个轮子由可转向的舵机控制，四轮小车的前方两侧各设有1个电磁传感器，斑马线下铺设有连通交流电的电线，电线产生一交变磁场，当四轮小车走偏时，电磁传感器通过感应交变磁场的变化使舵机实现纠偏性的转向；该装置还设有超声模块用于识别盲人前行中的障碍物。该装置不仅能防止盲人在人行道走偏，而且使用时较舒适。 | ||
| 搜索关键词： | 小车 引导 盲人 辅助 装置 | ||
【主权项】：
1.一种四轮小车引导式盲人过街辅助装置，包括红绿灯控制系统、斑马线、引导拐杖，其特征在于：所述的引导拐杖连接在一四轮小车上，位于四轮小车后部的两个轮子由直流电机控制，位于四轮小车前部的两个轮子由可转向的舵机控制，四轮小车的前方两侧各设有1个电磁传感器，斑马线下铺设有连通交流电的电线，电线产生一交变磁场，当四轮小车走偏时，电磁传感器通过感应交变磁场的变化使舵机实现纠偏性的转向；斑马线的起点和终点位置设有带线圈的RFID模块，引导拐杖上设有ID卡，当带线圈的RFID模块感应到引导拐杖的ID卡时，红绿灯控制系统通过蓝牙向引导拐杖发送信号并通过喇叭语音提示盲人当前红绿灯情况；该装置还设有超声模块用于识别盲人前行中的障碍物。
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