[发明专利]四轮小车引导式盲人过街辅助装置

说明书

本发明涉及一种四轮小车引导式盲人过街辅助装置。该装置包括红绿灯控制系统、斑马线、引导拐杖，引导拐杖连接在一四轮小车上，位于四轮小车后部的两个轮子由直流电机控制，位于四轮小车前部的两个轮子由可转向的舵机控制，四轮小车的前方两侧各设有1个电磁传感器，斑马线下铺设有连通交流电的电线，电线产生一交变磁场，当四轮小车走偏时，电磁传感器通过感应交变磁场的变化使舵机实现纠偏性的转向；该装置还设有超声模块用于识别盲人前行中的障碍物。该装置不仅能防止盲人在人行道走偏，而且使用时较舒适。

技术领域

本发明属于包括行人导引指示器的交通控制系统技术领域，特别涉及一种四轮小车引导式盲人过街辅助装置。

背景技术

盲人作为当今社会中的一类特殊群体需要社会各界的共同帮助和关爱。而中国是全世界盲人数量最多的国家，盲人及视力障碍者的数量达到了千万之多，占全世界盲人总数的18％，并且还在以每年45万的数量激增。由于这类群体的视力障碍问题，以致行动很不方便，尤其是在单独外出过马路时这一问题更加突出，比如可能会出现不了解当前的红绿灯情况、过斑马线时会走偏等情况。每年发生的盲人过马路死伤的人数不在少数，而反观现在的盲人辅助装置市场，普通的装置无法安全的帮助盲人过马路，智能一些的造价又很高，一般的盲人家庭都难以承受。申请号为201620158729.6的发明创造公开了一种盲人过街辅助装置，其采用将手杖插入开设在人行道的凹槽、并使手杖沿着凹槽移动的方式，实现了引导盲人过街的目的。该方案需要在保证凹槽与手杖电接触的情况下实现手杖在凹槽内的滑动，阻力较大，而且凹槽容易被马路上的污泥填满。所以，该方案实施时故障率较高。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种四轮小车引导式盲人过街辅助装置，其不仅能防止盲人在人行道走偏，而且使用时较舒适。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：一种四轮小车引导式盲人过街辅助装置，包括红绿灯控制系统、斑马线、引导拐杖，所述的引导拐杖连接在一四轮小车上，位于四轮小车后部的两个轮子由直流电机控制，位于四轮小车前部的两个轮子由可转向的舵机控制，四轮小车的前方两侧各设有1个电磁传感器，斑马线下铺设有连通交流电的电线，电线产生一交变磁场，当四轮小车走偏时，电磁传感器通过感应交变磁场的变化使舵机实现纠偏性的转向；斑马线的起点和终点位置设有带线圈的RFID模块，引导拐杖上设有ID卡，当带线圈的RFID模块感应到引导拐杖的ID卡时，红绿灯控制系统通过蓝牙向引导拐杖发送信号并通过喇叭语音提示盲人当前红绿灯情况；该装置还设有超声模块用于识别盲人前行中的障碍物。

作为改进，所述引导拐杖与四轮小车的连接方式为活动连接。

作为改进，所述引导拐杖为一可伸缩杆。

本发明具有设计新颖、操作简易的优点，能帮助盲人顺利经过人行道，而且由于有四轮小车的引导，使用起来较舒适。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明四轮小车的结构示意图；

图3为本发明引导拐杖的长度调节模式示意图。

图中：1、红绿灯控制系统；2、斑马线；3、引导拐杖；31、V型弹簧片；4、四轮小车；41、C51单片机；42、直流电机；43、舵机；44、电磁传感器；45、喇叭；5、电线；6、带线圈的RFID模块；7、超声模块。

具体实施方式

实施例1

如图1所示，一种四轮小车引导式盲人过街辅助装置，包括红绿灯控制系统1、斑马线2、引导拐杖3，引导拐杖3活动连接在一四轮小车4上，引导拐杖3可与四轮小车4分离或固定连接。斑马线2下铺设有连通交流电的电线5，电线5能产生一交变磁场。