[发明专利]一种液晶面板检测方法和系统

摘要

本申请实施例中一种液晶面板检测方法，该方法的步骤包括：将一个待检测液晶面板移至多个预设检测位中的任意一个处于未检测状态的检测位进行检测；按照预定时间间隔，将下一个待检测液晶面板移至多个预设检测位中处于未检测状态的检测位进行检测；直至所有待检测液晶面板移动完毕或所有预设检测位均处于检测状态，则停止将待检测液晶面板移至预设检测位。本申请所述技术方案基于多检测位与机械手相配合，取代常规人工或半自动化的人工检测，实现全面自动的多液晶面板同时在线检测的快速检测目的；从而缩短检测时间，降低人力成本，提高生产效率。 1

主权项

1.一种液晶面板检测方法，其特征在于，该方法的步骤包括：

将一个待检测液晶面板移至多个预设检测位中的任意一个处于未检测状态的检测位进行检测；

按照预定时间间隔，将下一个待检测液晶面板移至多个预设检测位中处于未检测状态的检测位进行检测；

直至所有待检测液晶面板移动完毕或所有预设检测位均处于检测状态，则停止将待检测液晶面板移至预设检测位。

2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述预定时间间隔t＝0秒、1秒、2秒、……、m秒，m为自然数。

3.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述将下一个待检测液晶面板移至多个预设检测位中处于未检测状态的检测位进行检测的步骤之后包括：

若多个预设检测位中某一检测位完成液晶面板的检测，则将检测完毕的液晶面板移出检测位；若无检测位完成液晶面板的检测，则继续将待检测液晶面板移至处于未检测状态的检测位或处于等待状态。

4.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于，将检测完毕的液晶面板移出检测位，并置于预定位置。

5.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，将待检测液晶面板，按照预设顺序移至多个预设检测位。

6.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述将一个待检测液晶面板移至多个预设检测位中的一个处于未检测状态的检测位进行检测的步骤之前包括：

将待检测液晶面板调整至预定姿态。

7.一种液晶面板检测系统，其特征在于，该系统包括：

机械手，基于移入控制指令，将待检测液晶面板移至检测位；或，基于移出控制指令，将检测完毕的液晶面板移出检测位；

多个检测位，用于对待检测液晶面板进行性能检测；

设置在每个检测位中的监测模块，实时监测检测位的使用状态，若检测位处于未检测状态，则发出第一信号；或，实时监测检测位的检测状态，若检测位对液晶面板检测完毕，则发出第二信号；

控制单元，基于第一信号，向机械手发送将待检测液晶面板移至检测位的移入控制指令；或，基于第二信号，向机械手发送将检测完毕的液晶面板移出检测位的移出控制指令。

8.根据权利要求7所述的检测系统，其特征在于，该系统进一步包括：调整平台；通过调整平台将待检测液晶面板调整至预定姿态；和/或，

下料站；机械手将检测完毕的液晶面板移出检测位后，将液晶面板放置在所述下料站。

9.根据权利要求7所述的检测系统，其特征在于，所述机械手按照预定时间间隔，将前一块和后一块液晶面板分别移至多个预设检测位中处于未检测状态的检测位进行检测；

所述预定时间间隔：t＝0秒、1秒、2秒、……、m秒，m为自然数。

10.根据权利要求7所述的检测系统，其特征在于，该系统包括五个检测位；所述控制单元控制机械手按照预定顺序将待检测液晶面板移至五个检测位分别进行检测；所述控制单元控制机械手将检测完毕的液晶面板从五个检测位中移出。