[发明专利]自动充电的车间用运输机器人

摘要

本发明公开了一种自动充电的车间用运输机器人，头罩可拆卸地安装在躯干本体顶部，头罩能够以自身中心轴线为轴转动，障碍扫描器设置在头罩上并朝向机器人前进方向扫描；GPS定位器设置在躯干本体内部并与驱动控制器相连接，底座可拆卸地安装在躯干本体的底部，能够自转；底座底部安装有驱动轮，驱动控制器与驱动轮电连以控制机器人沿预设的车间电子地图上的路线于不同车间之间移动。能够自动在不同车间或办公室与车间之间移动，并为办公室人员和车间工人提供服务，避免人员在各个办公室和车间奔波，减少了车间的人流量，减轻了车间的管理压力，提高了生产效率；同时，还能够自动连接充电，避免了电量低而无法进行正常的运输服务。

主权项

一种自动充电的车间用运输机器人，其特征在于，包括躯干本体、头罩(1)、底座(2)、障碍扫描器(3)、GPS定位器、驱动控制器和与供电电池相连接的自动充电插头(12)；所述头罩(1)可拆卸地安装在所述躯干本体顶部，并且，所述头罩(1)能够以自身中心轴线为轴转动，所述障碍扫描器(3)设置在所述头罩(1)上与所述驱动控制器相连接并朝向机器人前进方向扫描；所述GPS定位器设置在所述躯干本体内部并与所述驱动控制器相连接，所述底座(2)可拆卸地安装在所述躯干本体的底部，并且能够以自身中心轴线为轴转动；所述底座(2)底部安装有驱动轮(4)，并且，所述驱动控制器与所述驱动轮(4)电连以控制所述机器人沿预设的车间电子地图上的路线于不同车间之间移动；其中，所述自动充电插头(12)可翻转地安装在所述底座(2)底端边缘，并且，所述驱动控制器能够控制所述机器人按照所述GPS定位器定位的充电桩位置移动并翻转所述自动充电插头(12)与所述充电桩连接充电。