[发明专利]一种快速焊接机械手

摘要

本发明公开了一种快速焊接机械手，其结构包括底座、支柱、插头、总控制箱、电缆、控制器、伺服电机、大臂、微型气体输送泵、气压管、小臂、气压杆、焊枪，底座上端与支柱下端相互垂直，插头与电缆为一体化结构，总控制箱上端设有控制器，伺服电机通过导线与总控制箱电连接，大臂上端设有微型气体输送泵，气压管左侧与微型气体输送泵相连接，本发明一种快速焊接机械手，结构上设有焊枪管嵌入连接在保护套，具有预防高温焊接时保护焊枪管的作用，能够有效的使焊枪管快速有效的转动进而高效率焊接，通过焊枪上的焊枪管，能够加快焊接的速度，结构简易，实用性高。

主权项

1.一种快速焊接机械手，其特征在于：其结构包括底座（1）、支柱（2）、插头（3）、总控制箱（4）、电缆（5）、控制器（6）、伺服电机（7）、大臂（8）、微型气体输送泵（9）、气压管（10）、小臂（11）、气压杆（12）、焊枪（13），所述底座（1）上端与支柱（2）下端相互垂直，所述插头（3）与电缆（5）为一体化结构，所述总控制箱（4）上端设有控制器（6），所述伺服电机（7）通过导线与总控制箱（4）电连接，所述大臂（8）上端设有微型气体输送泵（9），所述气压管（10）左侧与微型气体输送泵（9）相连接，所述气压杆（12）嵌入连接在小臂（11）内，所述焊枪（13）与气压管（10）相连接，所述焊枪（13）由保护套（1301）、锥齿轮副（1302）、保护壳（1303）、驱动杆（1304）、焊枪管（1305）、气压口（1306）组成，所述焊枪管（1305）嵌入连接在保护套（1301）内，所述保护壳（1303）内设有驱动杆（1304），所述锥齿轮副（1302）与焊枪管（1305）相连接，所述保护壳（1303）上设有气压口（1306）。