[发明专利]一种双目相机的图像校正方法和存储介质有效
| 申请号： | 201711342048.0 | 申请日： | 2017-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN109961401B | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 潘文培;赵博;辛良 | 申请（专利权）人： | 西安全志科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00 |
| 代理公司： | 工业和信息化部电子专利中心 11010 | 代理人： | 田卫平 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市高新*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双目相机的图像校正方法和存储介质，该方法包括：获取双目相机摄像头对应校正图像与原始图像的预设坐标映射表，其中，预设坐标映射表包括：X轴坐标映射表和Y轴坐标映射表，坐标映射表记载了校正图像像素点与原始图像亚像素点的对应关系；按照预设倍率对预设坐标映射表进行上采样插值计算，以得到原始图像的原始尺寸的坐标映射表；根据原始尺寸的坐标映射表查找校正图像当前像素点在原始图像中的坐标位置，并取原始图像中包围坐标位置的四个整数像素点的像素值进行双线性插值运算，以得到当前像素点的像素值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双目 相机 图像 校正 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种双目相机的图像校正方法，其特征在于，包括：获取双目相机摄像头对应校正图像与原始图像的预设坐标映射表，其中，所述预设坐标映射表包括：X轴坐标映射表和Y轴坐标映射表，坐标映射表记载了所述校正图像像素点与所述原始图像亚像素点的对应关系；按照预设倍率对所述预设坐标映射表进行上采样插值计算，以得到所述原始图像的原始尺寸的坐标映射表；根据所述原始尺寸的坐标映射表查找校正图像当前像素点在所述原始图像中的坐标位置，并取所述原始图像中包围所述坐标位置的四个整数像素点的像素值进行双线性插值运算，以得到所述当前像素点的像素值。
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