[发明专利]一种高效仓储分拣系统

摘要

本发明公开了一种高效仓储分拣系统，属于仓储分拣技术领域，目的在于解决现有仓储分拣系统分拣效率低的问题。其包括扫描装置、输送装置、分拣装置、控制器，所述扫描装置与控制器电连接，所述输送装置与控制器电连接，所述分拣装置与控制器电连接，所述扫描装置包括扫描组件，所述扫描组件电连接有储存器，所述储存器与控制器电连接；所述输送装置包括若干平行设置的输送带，所述扫描装置设置于输送带上，所述输送带之间设置有若干分拣装置，所述分拣装置包括分拣机械手、万向移动机构，所述分拣机械手与万向移动机构连接。本发明适用于仓储分拣系统。

主权项

一种高效仓储分拣系统，其特征在于，包括扫描装置、输送装置、分拣装置、控制器，所述扫描装置与控制器电连接，所述输送装置与控制器电连接，所述分拣装置与控制器电连接，所述扫描装置包括扫描组件，所述扫描组件电连接有储存器，所述储存器与控制器电连接；所述输送装置包括若干平行设置的输送带，所述扫描装置设置于输送带上，所述输送带之间设置有若干分拣装置，所述分拣装置包括分拣机械手(2)、万向移动机构(1)，所述分拣机械手(2)与万向移动机构(1)连接，所述分拣机械手(2)包括机架(21)，所述机架(21)上设置有驱动液压缸(22)，所述驱动液压缸(22)的输出轴连接有连接杆(23)，机架(21)左右两端分别开设有连接孔，连接孔内分别套设有夹持架一(24)、夹持架二(25)，夹持架一(24)、夹持架二(25)可沿连接孔左右移动，夹持架一(24)、夹持架二(25)上分别连接有分拣把手一(26)、分拣把手二(27)，所述连接杆(23)左右两侧套设有空心滑块一(28)、空心滑块二(29)，空心滑块一(28)、空心滑块二(29)可沿连接杆(23)的长度方向滑动，所述空心滑块一(28)上下表面分别铰接有连杆一(210)、连杆二(211)，连杆一(210)的另一端与机架(21)铰接，连杆二(211)的另一端与夹持架一(24)铰接，所述空心滑块二(29)上下表面分别铰接有连杆三(212)、连杆四(213)，连杆三(212)的另一端与机架(21)铰接，连杆四(213)的另一端与夹持架二(25)铰接。