[发明专利]一种一轴伺服横行式取出机

摘要

本发明公开了一种一轴伺服横行式取出机，其结构包括底座、第一机臂、第二手臂、伺服传动装置、升降座、升降导轨、限位块、升降机固定座、手臂驱动器、底座与支撑杆下端相焊接并且相互垂直升降座与限位块为一体化结构，在进行使用时将装置固定在底座上，由手臂驱动器驱动第一机臂运动到达限定位置，控制第一取出臂夹紧固定工件后做返回动作，当需更换所取工件位置或角度时，感电线圈带动转动轴产生机械能，传导到驱动轮使其旋转带动驱动皮带运动，由升降机固定座带动伺服传动装置进行调整，调整完成后等待确认进行加工，在加工不同零件时可以操控机器自动调节高度和角度，而且采用伺服电机驱动速度与效率大大提高。

主权项

1.一种一轴伺服横行式取出机，其特征在于：其结构包括底座（1）、第一机臂（2）、第二手臂（3）、伺服传动装置（4）、升降座（5）、升降导轨（6）、限位块（7）、升降机固定座（8）、第二取出臂（9）、第一取出臂（10）、手臂驱动器（11）、支撑杆（12），所述底座（1）上端与支撑杆（12）下端相焊接并且相互垂直，所述第一取出臂（10）嵌入连接在第一机臂（2）上，所述第二手臂（3）与手臂驱动器（11）相焊接并且电连接，所述第二取出臂（9）嵌入连接在第二手臂（3）上，所述第一机臂（2）与手臂驱动器（11）相焊接并且电连接，所述升降座（5）与限位块（7）为一体化结构，所述升降导轨（6）嵌入连接在升降座（5）上，所述伺服传动装置（4）与升降导轨（6）贴合，所述伺服传动装置（4）包括皮带轮（401）、驱动皮带（402）、电机罩（403）、感电线圈（404）、转动轴（405）、固定凹槽板（406）、驱动轮（407），所述皮带轮（401）外表面与驱动皮带（402）内表面贴合，所述电机罩（403）内设有驱动轮（407），所述感电线圈（404）与转动轴（405）为同一轴心，所述电机罩（403）下端与固定凹槽板（406）上端相焊接，所述驱动轮（407）外表面与驱动皮带（402）内表面贴合。