[发明专利]一种水下航行器模型敞水自航动力仪有效
申请号: | 201711336541.1 | 申请日: | 2017-12-13 |
公开(公告)号: | CN108313198B | 公开(公告)日: | 2020-04-28 |
发明(设计)人: | 李徐;王冠;张家旭;许靖峰;魏飞;何超 | 申请(专利权)人: | 中国特种飞行器研究所 |
主分类号: | G01M10/00 | 分类号: | G01M10/00;B63B71/20 |
代理公司: | 中国航空专利中心 11008 | 代理人: | 张毓灵 |
地址: | 448035*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明属于水下航行器试验领域,具体涉及一种新型水下航行器模型敞水自航动力仪。本发明包括传感器、传感器保护套、轴承、传动轴、水密壳体、联轴器、电机、编码器、滑环套、滑环、水密接头。其中,传感器位于传感器保护套的内部,传感器的测试段伸出传感器保护套的外部,同时传感器同轴插入到传动轴的内部,传动轴的另一端与电机通过联轴器连接,传动轴与水密壳体之间设置有轴承支撑,编码器与电机同轴连接,滑环套固定在编码器上,滑环固定在滑环套的内部,水密接头与水密壳体连接,电机及滑环的控制线与水密接头相连。本发明将模型的自航仪与螺旋桨敞水动力仪合并为一台设备,使得功能多样化,有效提高系统集成度和测试精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 水下 航行 模型 动力仪 | ||
【主权项】:
1.一种水下航行器模型敞水自航动力仪,其特征在于,包括传感器(1)、传感器保护套(2)、轴承(3)、传动轴(4)、水密壳体(7)、联轴器(8)、电机(9)、编码器(10)、滑环套(11)、滑环(12)、水密接头(13),传感器(1)位于传感器保护套(2)的内部,传感器(1)的测试段伸出传感器保护套(2)的外部,同时传感器(1)同轴插入到传动轴(4)的内部,传动轴(4)的另一端与电机(9)通过联轴器(8)连接,传动轴(4)与水密壳体(7)之间设置有轴承(3)支撑,编码器(10)与电机(9)同轴连接,滑环套(11)固定在编码器(10)上,滑环(12)固定在滑环套(11)的内部,传感器(1)的电源及信号线布置在中空的传动轴(4)及电机轴内部,并连接到滑环(12)的插头上,水密接头(13)与水密壳体(7)连接,电机(9)及滑环(12)的控制线与水密接头(13)相连,电机连接外部变频器。
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