[发明专利]一种水下航行器模型敞水自航动力仪有效
| 申请号： | 201711336541.1 | 申请日： | 2017-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN108313198B | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 李徐;王冠;张家旭;许靖峰;魏飞;何超 | 申请（专利权）人： | 中国特种飞行器研究所 |
| 主分类号： | G01M10/00 | 分类号： | G01M10/00;B63B71/20 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 张毓灵 |
| 地址： | 448035*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 水下 航行 模型 动力仪 | ||
【权利要求书】：
1.一种水下航行器模型敞水自航动力仪，其特征在于，包括传感器(1)、传感器保护套(2)、轴承(3)、传动轴(4)、水密壳体(7)、联轴器(8)、电机(9)、编码器(10)、滑环套(11)、滑环(12)、水密接头(13)，传感器(1)位于传感器保护套(2)的内部，传感器(1)的测试段伸出传感器保护套(2)的外部，同时传感器(1)同轴插入到传动轴(4)的内部，传动轴(4)的另一端与电机(9)通过联轴器(8)连接，传动轴(4)与水密壳体(7)之间设置有轴承(3)支撑，编码器(10)与电机(9)同轴连接，滑环套(11)固定在编码器(10)上，滑环(12)固定在滑环套(11)的内部，传感器(1)的电源及信号线布置在中空的传动轴(4)及电机轴内部，并连接到滑环(12)的插头上，水密接头(13)与水密壳体(7)连接，电机(9)及滑环(12)的控制线与水密接头(13)相连，电机连接外部变频器，传感器(1)与传动轴(4)之间设置有用于水密封的O型圈(5)，传动轴(4)与水密壳体(7)之间设置有旋转密封件(6)，所述自航动力仪采用回转体设计，水密壳体(7)的外圆面与水下航行器模型内部回转体接口配合。
2.根据权利要求1所述的水下航行器模型敞水自航动力仪，其特征在于，所述联轴器(8)为弹性膜片联轴器。
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