[发明专利]油菜钵苗用双行并列异步高速移栽方法

摘要

油菜钵苗用双行并列异步高速移栽方法，采用异步并列双行高速油菜钵苗移栽机实施移栽作业，异步并列双行高速油菜钵苗移栽机中左机架与右机架设置在动力驱动器两侧，左机架内设置有左种植器、用于在厢面开出种植沟槽的开沟器、左捧土器及用于传导油菜钵苗的导苗器，右机架内设置有右种植器、用于在厢面开出种植沟槽的开沟器、右捧土器及用于传导油菜钵苗的导苗器，同时左种植器与右种植器安装角度相差180°并错开半个株距布置，左捧土器与右捧土器安装角度相差180°，用于实现异步双行并列高速移栽，符合现有的种植习惯与农艺要求，均匀的行株距便于采光和通风，有利于提高作物的产量和质量。

主权项

1.油菜钵苗用双行并列异步高速移栽方法，其特征在于，采用异步并列双行高速油菜钵苗移栽机实施移栽作业，具体步骤如下：首先根据种植要求，通过种植行距调整器调整种植行距，松开锁紧螺钉，转动调节螺母，右种植伸缩轴在调节螺母旋转调节作用下沿右种植输出轴上滑动，调整至预定位置后，拧紧锁紧螺钉即可；在通过捧土行距调整器调整捧土行距，松开锁紧螺钉，转动调节螺母，右捧土伸缩轴在调节螺母旋转调节作用下沿右捧土输出轴上滑动，调整至预定位置后，拧紧锁紧螺钉即可；待种植行距与捧土行距调整完毕后，启动电机，电机通过花键与左种植蜗轮蜗杆箱上的蜗杆连接，驱动蜗杆旋转，蜗杆一部分动力驱动与其自身啮合的蜗轮旋转，蜗轮驱动左种植输出轴旋转，左种植输出轴带动左种植器运动，另一部分动力通过蜗杆上的外花键驱动右种植蜗轮蜗杆箱上的蜗杆、左捧土蜗轮蜗杆箱上的蜗杆及右捧土蜗轮蜗杆箱上的蜗杆，右种植蜗轮蜗杆箱上的蜗杆驱动与其自身啮合的蜗轮旋转，蜗轮驱动右种植输出轴旋转，右种植输出轴带动右种植伸缩轴旋转，右种植伸缩轴带动右种植器运动；左捧土蜗轮蜗杆箱上的蜗杆驱动与其自身啮合的蜗轮旋转，蜗轮驱动左捧土输出轴，左捧土输出轴带动左捧土器运动；右捧土蜗轮蜗杆箱上的蜗杆驱动与其自身啮合的蜗轮旋转，蜗轮驱动右捧土输出轴，右捧土输出轴驱动右捧土伸缩轴旋转，右捧土伸缩轴带动右捧土器运动；左种植器中，曲柄在左种植输出轴的驱动下旋转，曲柄与连杆、摇杆组成一号曲柄摇杆组件，推杆与推苗组件、摆杆组成水平种植组件，因一号曲柄摇杆组件中摇杆的一端焊接在推杆上，摇杆的支点成为活动支点，从而控制推杆摆动；推杆与摆杆、推苗组件组成二号曲柄摇杆组件，在二号曲柄摇杆组件中推杆相当于曲柄，摆杆相当于摇杆，推苗组件相当于连杆，推杆由一号曲柄摇杆组件的摇杆驱动，做往复摆动，从而使得推苗板架往复摆动与小角度旋转；当推苗板往后移动与土壤接触并实现种苗后，推苗板上易粘泥土，此时电动推杆得电，推杆伸长，拉线相对于拉线固定座被拉伸，推苗板在拉线的作用沿导向槽上移，推苗板上的土块被刮土铲刮除；电动推杆失电，推杆缩短，拉线回缩，推苗板在推苗板回位弹簧的作用下回位，进而完成推苗板清土循环；右种植器中，曲柄在右种植伸缩轴的驱动下旋转，曲柄与连杆、摇杆组成一号曲柄摇杆组件，推杆与推苗组件、摆杆组成水平种植组件，因一号曲柄摇杆组件中摇杆的一端焊接在推杆上，摇杆的支点成为活动支点，从而控制推杆摆动；推杆与摆杆、推苗组件组成二号曲柄摇杆组件，在二号曲柄摇杆组件中推杆相当于曲柄，摆杆相当于摇杆，推苗组件相当于连杆，推杆由一号曲柄摇杆组件的摇杆驱动，做往复摆动，从而使得推苗板架往复摆动与小角度旋转；当推苗板往后移动与土壤接触并实现种苗后，推苗板上易粘泥土，此时电动推杆得电，推杆伸长，拉线相对于拉线固定座被拉伸，推苗板在拉线的作用沿导向槽上移，推苗板上的土块被刮土铲刮除；电动推杆失电，推杆缩短，拉线回缩，推苗板在推苗板回位弹簧的作用下回位，进而完成推苗板清土循环；左捧土输出轴驱动捧土板开启凸轮旋转，右捧土伸缩轴驱动捧土板开启凸轮旋转，捧土板开启凸轮在捧土板控制杆上端面旋转，在扭转弹簧的作用下，捧土板处于最大关闭状态，有利于促使土壤向种植沟槽内回填；当在种植沟槽内纵向移栽油菜钵苗接近末了位置时，捧土板开启凸轮旋转至与捧土板控制杆接触的位置，在捧土板开启凸轮的作用下，捧土板围绕捧土板轴转动，从而使捧土板后端张开，以减少捧土板向前推土量，防止推倒已经移栽好的油菜钵苗，提高油菜钵苗移栽直立度；油菜钵苗移栽完成后，捧土板在捧土板开启凸轮的控制下逐步回位，并由外向内压紧移栽后的油菜钵苗两侧土壤，产生模拟人工捧土的移栽效果，有利于提高移栽质量；因左种植器的曲柄与右种植器的曲柄安装角度相差180°，左捧土器的捧土板开启凸轮与右捧土器的捧土板开启凸轮安装角度相差180°，当整机开始工作时，左种植器和右种植器的运动规律相反，从而能有效抵消种植器杆件运动的惯性力，降低震动，提高种植速度，且由于两套种植器存在180°的相位差，同时左种植器与右种植器错开半个株距布置，从而实现异步并列双行高速移栽；所述异步并列双行高速油菜钵苗移栽机包括设置在动力驱动器两侧的左机架与右机架，左机架内设置有左种植器、用于在厢面开出种植沟槽的开沟器、左捧土器及用于传导油菜钵苗的导苗器，右机架内设置有右种植器、用于在厢面开出种植沟槽的开沟器、右捧土器及用于传导油菜钵苗的导苗器，同时左种植器与右种植器安装角度相差180°并错开半个株距布置，左捧土器与右捧土器安装角度相差180°，用于实现异步并列双行高速移栽；各部分具体结构如下：机架包括骨架及安装在骨架上用于连接推杆的推杆支座、用于连接摆杆的摆杆支座、用于调整左机架相对右机架距离的行距调整螺栓及用于调整株距的株距调整螺栓；动力驱动器中，左种植蜗轮蜗杆箱、右种植蜗轮蜗杆箱、左捧土蜗轮蜗杆箱及右捧土蜗轮蜗杆箱内部结构相同，左种植蜗轮蜗杆箱包括箱体及安装在箱体内与蜗轮啮合的蜗杆，电机通过花键与安装在左种植蜗轮蜗杆箱内的蜗杆连接，安装在左种植蜗轮蜗杆箱内的蜗杆通过花键分别与安装在右种植蜗轮蜗杆箱内的蜗杆、安装在左捧土蜗轮蜗杆箱内的蜗杆、右捧土蜗轮蜗杆箱内的蜗杆连接，且左种植蜗轮蜗杆箱内的蜗轮套装在用于驱动左种植器运动的左种植输出轴上，右种植蜗轮蜗杆箱内的蜗轮套装在用于驱动右种植器运动的右种植输出轴一端，右种植输出轴另一端套装有种植行距调整器，种植行距调整器包括用于调整右种植器行距的调节组件与右种植伸缩轴，左捧土蜗轮蜗杆箱内的蜗轮套装在用于驱动左捧土器运动的左捧土输出轴上，右捧土蜗轮蜗杆箱内的蜗轮套装在右捧土输出轴一端，右捧土输出轴另一端套装有捧土行距调整器，捧土行距调整器包括用于调整右捧土器行距的调节组件与右捧土伸缩轴；同时在右种植蜗轮蜗杆箱、左捧土蜗轮蜗杆箱、右捧土蜗轮蜗杆箱的蜗杆外端分别设置有用于调整株距的花键锁紧螺母，花键锁紧螺母用于固定和调整右种植蜗轮蜗杆箱、左捧土蜗轮蜗杆箱、右捧土蜗轮蜗杆箱相互之间的位置，进而实现株距调整；调节组件包括开锁紧螺钉与调节螺母；左种植器中，曲柄一端与左种植输出轴连接，另一端与连杆一端连接，连杆另一端与摇杆一端连接，摇杆另一端焊接在推杆上，推杆一端通过推杆支座连接在左机架上，推杆另一端与推苗组件连接；摆杆一端通过摆杆支座连接在左机架上，摆杆另一端与推苗组件连接；右种植器中，曲柄一端与右种植伸缩轴连接，另一端与连杆一端连接，连杆另一端与摇杆一端连接，摇杆另一端焊接在推杆上，推杆一端通过推杆支座连接在右机架上，推杆另一端与推苗组件连接；摆杆一端通过摆杆支座连接在右机架上，摆杆另一端与推苗组件连接；推苗组件中，支座安装在推苗板架上部，支座下方设置有供推苗板上下移动的导向槽，推苗板可在导向槽中上下滑动，推苗板上安装有推苗板回位弹簧和拉线座，拉线座上安装有拉线，推苗板外侧安装有刮土铲；电动除土组件由安装在机架上的电动推杆与拉线固定座组成，且电动推杆通过拉线固定座与拉线连接；左种植器的曲柄与右种植器的曲柄安装角度相差180°；开沟器包括开沟犁与护沟板，护沟板安装在机架上，开沟犁安装在护沟板前端；左捧土器包括两套捧土机构，捧土机构中，用于控制捧土板控制杆摆动的捧土板开启凸轮安装在左捧土输出轴上，捧土板开启凸轮在随着捧土输出轴旋转时，控制捧土板控制杆摆动，实现捧土效果，捧土板轴一端焊接在捧土板上，另一端与捧土板控制杆连接，扭转弹簧安装在旋转套连接板与捧土板上，且扭转弹簧与捧土板轴同轴安装，旋转套通过旋转套连接板安装在机架上；推土板通过推土板连接板安装在左机架上；右捧土器包括两套捧土机构，捧土机构中，用于控制捧土板控制杆摆动的捧土板开启凸轮安装在右捧土伸缩轴上，捧土板开启凸轮在随着捧土输出轴旋转时，控制捧土板控制杆摆动，实现捧土效果，捧土板轴一端焊接在捧土板上，另一端与捧土板控制杆连接，扭转弹簧安装在旋转套连接板与捧土板上，且扭转弹簧与捧土板轴同轴安装，旋转套通过旋转套连接板安装在机架上；推土板通过推土板连接板安装在右机架上；左捧土器的捧土板开启凸轮与右捧土器的捧土板开启凸轮安装角度相差180°；导苗器中，侧导板与后导板安装在机架上，油菜钵苗从导苗器落入护沟板与推苗机构之间。