[发明专利]一种全自动EPB装配机

摘要

本发明涉及一种全自动EPB装配机，它包括机架和设置在机架内的配电控制箱，机架上端设置有输送带装置，输送带装置起始端两侧对称设置有螺母上料装置和丝杆上料装置，输送带装置上端活动放置有若干套治具组件，下方设置有与各治具组件对接的治具顶升装置，输送带装置一侧从左至右还依次设置压料装置、检测装置、OK料下料装置和NG料下料装置；本发明通过在治具组件上设置两个螺母固定块，实现双工位作业，大大提高了工作效率，在螺母固定块上开设与EPB螺母一端配合的避空孔，实现对EPB螺母的精准定位，治具底板上开设的升降配合孔与治具顶升装置的治具配合销配合，确保治具组件上升后的位置不会发生偏摆，进一步提升了加工精度。

主权项

1.一种全自动EPB装配机，它包括机架（1）和设置在机架（1）内的配电控制箱，所述的机架（1）上端设置有输送带装置（3），其特征在于，所述的输送带装置（3）起始端两侧对称设置有螺母上料装置（2）和丝杆上料装置（10），所述的输送带装置（3）上端活动放置有若干套治具组件（4），下方设置有与各治具组件（4）对接的治具顶升装置（9），所述的输送带装置（3）一侧从左至右还依次设置有固定在机架（1）上的压料装置（5）、检测装置（6）、OK料下料装置（7）和NG料下料装置（8），所述的治具组件（4）包括与输送带装置（3）配合的治具底板（34），所述的治具底板（34）上端固连有两个螺母固定块（39），所述的螺母固定块（39）上开设有与EPB螺母（14）配合的避空孔，所述的治具底板（34）上还设置有感应块（37），所述的治具顶升装置（9）包括固定在机架（1）上的顶升底板（40），所述的顶升底板（40）上端固连顶升气缸（41），所述的顶升气缸（41）上端通过推杆连接顶升气缸连接板（42），所述的顶升气缸连接板（42）上端固连顶升升降轴（43），所述的顶升升降轴（43）套接顶升升降轴承（46），上端固连顶升上板（47），所述的顶升升降轴承（46）固定于中间连接板（44）上，所述的顶升上板（47）上端设置有治具配合销（49），所述的顶升底板（40）侧边设置有治具拦截气缸（45），所述的治具拦截气缸（45）上端通过推块固连治具拦截板（48），所述的输送带装置（3）、螺母上料装置（2）、丝杆上料装置（10）、压料装置（5）、检测装置（6）、OK料下料装置（7）、NG料下料装置（8）、顶升气缸（41）和治具拦截气缸（45）连接到配电控制箱，所述的压料装置（5）包括固定在机架（1）上的压料装置支架（86），所述的压料装置支架（86）一端设置有压料升降丝杆（81），所述的压料升降丝杆（81）末端连接压料升降电机（80），上端配合连接披头安装架（82）和压料左右气缸安装板（85），所述的披头安装架（82）和压料左右气缸安装板（85）中间通过调整螺栓（83）连接，所述的披头安装架（82）上端设置有披头（89），所述的披头（89）末端连接披头电机（91），所述的压料左右气缸安装板（85）上端设置有压料左右气缸（84），所述的压料左右气缸（84）上端连接压料升降气缸（90），所述的压料升降气缸（90）下端连接爪夹气缸（31），所述的爪夹气缸（31）上固连左爪夹（32）和右爪夹（33），所述的披头（89）下方对应设置有治具组件（4），所述的治具组件（4）放置于治具顶升装置（9）上方，所述的治具组件（4）上放还对称设置有两个夹料气缸（87），所述的夹料气缸（87）前段通过推块连接与EPB丝杆（36）配合的夹料块（88），所述的压料升降电机（80）、披头电机（91）、压料左右气缸（84）、压料升降气缸（90）和爪夹气缸（31）连接到配电控制箱。