[发明专利]一种全自动EPB装配机

说明书

本发明涉及一种全自动EPB装配机，它包括机架和设置在机架内的配电控制箱，机架上端设置有输送带装置，输送带装置起始端两侧对称设置有螺母上料装置和丝杆上料装置，输送带装置上端活动放置有若干套治具组件，下方设置有与各治具组件对接的治具顶升装置，输送带装置一侧从左至右还依次设置压料装置、检测装置、OK料下料装置和NG料下料装置；本发明通过在治具组件上设置两个螺母固定块，实现双工位作业，大大提高了工作效率，在螺母固定块上开设与EPB螺母一端配合的避空孔，实现对EPB螺母的精准定位，治具底板上开设的升降配合孔与治具顶升装置的治具配合销配合，确保治具组件上升后的位置不会发生偏摆，进一步提升了加工精度。

技术领域

本发明涉及装配机领域，尤其涉及一种全自动EPB装配机。

背景技术

随着汽车行业的发展，顾客对安全性能的要求越来越高，配置EPB是一个发展趋势，EPB是Electrical Park Brake的缩写，即电子驻车制动系统，主要统用于汽车停车阶段，其作用是保证在停车期间不会自动下滑等动作，代替了传统的拉杆手动刹车功能，能为司机提供更好的帮助，比传统的拉杆手刹更安全，不会因驾驶者的力度而改变制动效果，把传统的拉杆手刹变成了一个触手可及的按钮，此系统也释放了前排座间的空间，在大多数汽车中，这部分空间有其他的用途，在电子驻车制动系统中，制动力可调节，从而与纵向倾斜度设置的需求相匹配汽车启动或加速时，按下按钮它会自动释放锁住刹车。

EPB丝杆和EPB螺母是EPB的重要组成部分，传统的手工装配方式落后，效率低下，装配难度大，耗时耗力，而且EPB丝杆和EPB螺母在组装时易出现定位不精准，导致组装质量不稳定，不能适应EPB的大批量装配，而市场上出现的一些自动EPB装配机少有治具顶升装置来对治具进行进一步定位，从而使治具对产品的定位精度无法得到保障，使EPB的制动效果不能得到保证。

发明内容

本发明的目的是提供一种全自动EPB装配机，通过在治具组件上设置两个螺母固定块，实现双工位作业，大大提高了工作效率，在螺母固定块上开设与EPB螺母一端配合的避空孔，实现对EPB螺母的精准定位，治具底板上开设的升降配合孔与治具顶升装置的治具配合销配合，确保治具组件上升后的位置不会发生偏摆，进一步提升了加工精度。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种全自动EPB装配机，它包括机架（1）和设置在机架（1）内的配电控制箱，所述的机架（1）上端设置有输送带装置（3），所述的输送带装置（3）起始端两侧对称设置有螺母上料装置（2）和丝杆上料装置（10），所述的输送带装置（3）上端活动放置有若干套治具组件（4），下方设置有与各治具组件（4）对接的治具顶升装置（9），所述的输送带装置（3）一侧从左至右还依次设置有固定在机架（1）上的压料装置（5）、检测装置（6）、OK料下料装置（7）和NG料下料装置（8），所述的治具组件（4）包括与输送带装置（3）配合的治具底板（34），所述的治具底板（34）上端固连有两个螺母固定块（39），所述的螺母固定块（39）上开设有与EPB螺母（14）配合的避空孔，所述的治具底板（34）上还设置有感应块（37），所述的治具顶升装置（9）包括固定在机架（1）上的顶升底板（40），所述的顶升底板（40）上端固连顶升气缸（41），所述的顶升气缸（41）上端通过推杆连接顶升气缸连接板（42），所述的顶升气缸连接板（42）上端固连顶升升降轴（43），所述的顶升升降轴（43）套接顶升升降轴承（46），上端固连顶升上板（47），所述的顶升升降轴承（46）固定于中间连接板（44）上，所述的顶升上板（47）上端设置有治具配合销（49），所述的顶升底板（40）侧边设置有治具拦截气缸（45），所述的治具拦截气缸（45）上端通过推块固连治具拦截板（48），所述的输送带装置（3）、螺母上料装置（2）、丝杆上料装置（10）、压料装置（5）、检测装置（6）、OK料下料装置（7）、NG料下料装置（8）、顶升气缸（41）和治具拦截气缸（45）连接到配电控制箱。