[发明专利]用于成型机的开环控制单元或闭环控制单元在审
| 申请号： | 201711333442.8 | 申请日： | 2017-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN108227486A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | K·斯普林格;F·J·基利安 | 申请（专利权）人： | 恩格尔奥地利有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 张立国 |
| 地址： | 奥地利施*** | 国省代码： | 奥地利;AT |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于开环控制或闭环控制成型机的合模机构的方法，其中，运动机构使可动模具夹紧板运动，在应用第一算法的情况下基于使可动模具夹紧板运动的操作者输入和尤其是基于对于合模机构的动力学参量或运动学参量的预定义的参数值计算对于可动模具夹紧板的受开环或闭环控制的运动的第一轨迹；使可动模具夹紧板按第一轨迹受开环或闭环控制地运动；在可动模具夹紧板按第一轨迹运动期间测量合模机构的动力学参量或运动学参量；和基于测量确定参数值的估计值；基于估计值在应用优化算法的情况下计算对于可动模具夹紧板的受开环或闭环控制的运动的第二轨迹；和使可动模具夹紧板按第二轨迹受开环或闭环控制地运动。本发明还涉及一种成型机。 | ||
| 搜索关键词： | 模具夹紧板 可动 闭环控制 开环 合模机构 成型机 动力学参量 运动学参量 测量 闭环控制单元 开环控制单元 参数值计算 操作者输入 轨迹运动 开环控制 优化算法 运动机构 预定义 算法 应用 | ||
【主权项】：
1.用于开环控制或闭环控制成型机(1)的合模机构的方法，在所述方法中，运动机构使可运动的模具夹紧板运动，其中，在应用第一算法(4)的情况下，基于用于使可运动的模具夹紧板以希望的方式运动的操作者输入和尤其是基于对于合模机构的至少一个动力学参量或运动学参量的至少一个预定义的参数值，计算对于可运动的模具夹紧板的受开环控制的或者受闭环控制的运动的第一轨迹；使所述可运动的模具夹紧板按照第一轨迹至少一次受开环控制地或者受闭环控制地运动；其特征在于，在所述可运动的模具夹紧板按照第一轨迹至少一次运动期间测量合模机构的至少一个动力学参量或运动学参量；和基于测量确定至少一个参数值的估计值；和基于估计值在应用优化算法(5)的情况下计算对于可运动的模具夹紧板的受开环控制的或者受闭环控制的运动的第二轨迹；和使所述可运动的模具夹紧板按照第二轨迹受开环控制地或者受闭环控制地运动。
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