[发明专利]用于冲压设备的三次元机械手传送设备

摘要

本发明涉及冲压自动化技术领域，尤指一种与冲压设备配合使用的三次元机械手传送设备，包括夹具臂和传动主体，传动主体包括机架，所述机架设有支撑臂、可驱动支撑臂上下移动的升降传动机构以及可驱动支撑臂里外移动的开夹传动机构，支撑臂与夹具臂滑动连接，夹具臂安装有可对冲压件进行夹持的夹具，所述支撑臂设有可驱动夹具臂左右移动的左右横移传动机构，所述支撑臂和夹具臂的数量均为两个，支撑臂和夹具臂均对称设置于机架的前后两侧；本发明提供了一种用于冲压设备的三次元机械手传送设备，可使升降传送力量更加均衡，缩短了横移传送部分占用的空间，并且可与大型冲压设备配合使用。

主权项

1.一种用于冲压设备的三次元机械手传送设备，包括夹具臂和传动主体，传动主体包括机架，其特征在于，所述机架设有支撑臂、可驱动支撑臂上下移动的升降传动机构以及可驱动支撑臂里外移动的开夹传动机构，支撑臂与夹具臂滑动连接，夹具臂安装有可对冲压件进行夹持的夹具，所述支撑臂设有可驱动夹具臂左右移动的左右横移传动机构，所述支撑臂和夹具臂的数量均为两个，支撑臂和夹具臂均对称设置于机架的前后两侧；所述用于冲压设备的三次元机械手传送设备还包括可安装于冲压设备的固定板，固定板垂直安装有第四直线导轨，第四直线导轨的滑块与机架固定连接，固定板还设有可驱动机架沿第四直线导轨上下滑动的整机升降传动机构；所述整机升降传动机构包括安装于固定板的蜗轮蜗杆升降机以及整机升降传动电机，蜗轮蜗杆升降机包括水平方向输入轴和垂直方向输出丝杆，整机升降传动电机的电机轴与蜗轮蜗杆升降机的水平方向输入轴驱动连接，蜗轮蜗杆升降机的垂直方向输出丝杆与机架固定连接。