[发明专利]注射液塑瓶的错位装箱装置的装箱方法

摘要

本发明涉及一种注射液塑瓶的错位装箱装置的装箱方法，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有相互平行且输送方向相反的瓶体输送组件和箱体输送组件，所述机架上设置有用于将瓶体输送组件上的瓶体夹取并运至箱体输送组件上的箱体内的取料组件，所述机架上设置有用于驱动取料组件在机架上水平往复运动的横向驱动组件；本发明在于：勿须采用人工将注射液塑瓶装入箱体内存放，此过程降低增加了人工劳动力，而且也大大的提高了生产效率。

主权项

一种注射液塑瓶的错位装箱装置的装箱方法，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有相互平行且输送方向相反的瓶体输送组件和箱体输送组件，所述机架上设置有用于将瓶体输送组件上的瓶体夹取并运至箱体输送组件上的箱体内的取料组件，所述机架上设置有用于驱动取料组件在机架上水平往复运动的横向驱动组件；所述取料组件包括滑板、固定于滑板上的纵向气缸及取料板，所述取料板设置于纵向气缸的气缸轴上，所述取料板朝向瓶体输送带的端面设置有多排取料座，各排取料座均由位于同一直线上的多个取料小座组成，且相邻的取料座上的取料小座沿竖直方向错位分布，各取料小座上均设置有与瓶体的瓶口相适配的夹槽；所述取料板上设置有稳定杆，且该稳定杆的一端与取料板呈直角固定连接，稳定杆的另一端穿过滑板设置；所述横向驱动组件包括设置于机架上的横向气缸及设置于滑板与机架之间的横向滑动组件，所述横向气缸的气缸轴与滑板连接，所述横向滑动组件包括横向滑轨及与横向滑轨滑动连接的横向滑块，所述横向滑轨设置于机架上，所述横向滑块设置于滑板上；所述瓶体输送组件包括与机架转动连接的若干根瓶体输送辊、与若干根瓶体输送辊传动连接的瓶体输送带及多块隔板，所述多块隔板呈间隔布置于机架上且位于瓶体输送带的上方，多块隔板与瓶体输送带平行，相邻的隔板之间构成供瓶体滑动的通道，所述机架上设置有位于瓶体输送带的输送路径上的且用于挡住瓶体的挡板；所述箱体输送组件包括与机架转动连接的若干根箱体输送辊、与若干根箱体输送辊传动连接的箱体输送带；装箱方法包括如下步骤：第一步：空箱体先被箱体输送组件输送至与瓶体输送组件对应位置；第二步：箱体红外线传感器感应到后，反馈给控制器，控制器给出信号驱动箱体气缸运动，使得箱体气缸的气缸轴上的挡板部顶出将空箱体挡住停止滑行；第三步：取料组件上的纵向气缸驱动取料板下降，使取料板上的多个取料小座上的夹槽夹住瓶体，接着，夹住瓶体后，纵向气缸驱动取料板上升；第四步：横向驱动组件上的横向气缸驱动取料组件上的滑板往箱体输送组件上的空箱体的正上方滑行；第五步：取料组件上的纵向气缸再次驱动取料板下降，使取料板上的多个取料小座上的夹槽夹住的瓶体放入空箱体内，装箱完毕。