[发明专利]一种岩土工程用并联型挡土墙自动化砌筑机

摘要

本发明涉及一种岩土工程用并联型挡土墙自动化砌筑机，包括自稳行走平台,自稳行走平台具有良好的减震性能和稳定性能，消除了浆砌石搬运过程中出现的上下抖动或左右晃动现象，使得本发明适用于凹凸不平或者泥泞不堪的施工场所工作，所述自稳行走平台的上端面右侧安装有限位输送装置，限位输送装置可以实现对浆砌石稳定的限位输送功能，在浆砌石整个输送过程都有左右限位，消除了浆砌石输送过程中存在的滚落隐患，输送效果好，自稳行走平台的上端面左侧安装有升降推放装置，升降推放装置可以实现对浆砌石的自动升降搬运功能，无需人工上下搬运，搬运速度快，工作效率高。本发明可以实现挡土墙的自动成型功能，提供了一种挡土墙自动化快速成型的新途径。

主权项

1.一种岩土工程用并联型挡土墙自动化砌筑机,其特征在于：包括自稳行走平台(1),所述自稳行走平台(1)的上端面右侧安装有限位输送装置(3)，自稳行走平台(1)的上端面左侧安装有升降推放装置(4)；所述自稳行走平台(1)包括安装平台(11)，所述安装平台(11)的下端面左右两侧对称安装有两个传动支链(12)，且每个传动支链(12)的前后两侧均对称焊接有两个行走支链(13)；所述传动支链(12)包括对称焊接在安装平台(11)下端面前后两侧的两块固定立板(121)，两块固定立板(121)的上端之间通过轴承安装有主动轴(122)，主动轴(122)的中部通过键安装有主动齿轮(123)，主动轴(122)的前端通过联轴器安装有传动电机(124)，传动电机(124)通过电机座安装在安装平台(11)的下端面，两块固定立板(121)的下端之间通过轴承安装有从动轴(125)，从动轴(125)的中部通过键安装有从动齿轮(126)，从动齿轮(126)与主动齿轮(123)相啮合，从动轴(125)的前后两端对称焊接有两个行走支链(13)；所述行走支链(13)包括侧面焊接在从动轴(125)上的行走顶块(131)，行走顶块(131)为正方形结构，行走顶块(131)的四个侧面上分别安装有四个减震支撑机构(132)，四个减震支撑机构(132)上端分别安装有四个弧形行走块(133)，相邻两个弧形行走块(133)之间都均匀连接有一号限位弹簧(134)，且每个弧形行走块(133)的外壁上都均匀设置有锥形行走条(135)；所述减震支撑机构(132)包括安装在行走顶块(131)对应侧面上的定平台(136)，定平台(136)上端面沿轴线方向均匀安装有三个并联支链(137)，三个并联支链(137)的顶端均安装在动平台(138)的下端面上，动平台(138)的上端面均匀焊接有三个条形支块(139)，条形支块(139)的上端面为与弧形行走块(133)相对应的弧面结构，三个条形支块(139)的上端面焊接在对应弧形行走块(133)的内壁上；所述限位输送装置(3)包括焊接在安装平台(11)上端面的输送底板(31)，输送底板(31)上端面对称焊接有四个输送耳(32)，位于输送底板(31)左侧的两个输送耳(32)之间通过轴承安装有从动辊(33)，位于输送底板(31)右侧的两个输送耳(32)之间通过轴承安装有主动辊(34)，主动辊(34)的前端通过联轴器安装有输送电机(35)，输送电机(35)通过电机座安装在输送支板(36)上，输送支板(36)焊接在对应输送耳(32)的侧壁上；所述主动辊(34)与从动辊(33)之间安装有输送带(37)，输送带(37)中部上下端内壁之间安装有张紧机构(38)，且输送带(37)外壁上均匀安装有定位锁紧机构(39)；所述张紧机构(38)包括张紧支柱(381)，张紧支柱(381)位于输送带(37)中部的上下端内壁之间，张紧支柱(381)的两端对称焊接有两个固定柱(382)，两个固定柱(382)的底端对称焊接在输送底板(31)的上端面，张紧支柱(381)的上端面两侧都均匀设置三角凹部，每个三角凹部上都设置有一个张紧支链(383)，张紧支链(383)包括设置在张紧支柱(31)侧壁上的两个张紧耳(3831)，两个张紧耳(3831)之间通过销轴安装有Y型张紧架(3832)，Y型张紧架(3832)上端之间通过销轴安装有张紧轮(3833)，张紧轮(3833)的上端抵靠在输送带(37)中部上端内壁上，Y型张紧架(3832)的内侧安装有二号限位弹簧(3834)，二号限位弹簧(3834)的中部位于张紧支柱(381)的对应三角凹部中，二号限位弹簧(3834)末端安装在固定耳(3835)的侧壁上，固定耳(3835)焊接在张紧支柱(381)的上端面；所述定位锁紧机构(39)包括通过铆钉安装在输送带(37)外壁上的下锁紧支板(391)，下锁紧支板(391)上均匀设置有三对锁紧支柱(392)，三对锁紧支柱(392)上端焊接有上锁紧支板(393)，上锁紧支板(393)上对称设置有两个锁紧口(393a)，所述下锁紧支板(391)上端面对称安装有两个锁紧支链(394)，两个锁紧支链(394)的上端分别穿设在上锁紧支板(393)的两个锁紧口(393a)中；所述升降推放装置(4)包括焊接在安装平台(11)上的凹型支架(41)，凹型支架(41)的上端面两侧对称设置有四个升降支链(42)，四个升降支链(42)的下端安装有升降板(43)，升降板(43)的上端面两侧对称焊接有两个限位滑柱(44)，两个限位滑柱(44)分别与两个限位滑槽(45)之间通过滑动配合方式相连，两个限位滑槽(45)的分别焊接在凹型支架(41)的两侧内壁上；所述凹型支架(41)上端焊接有推放机构(46)；所述升降支链(42)包括焊接在凹型支架(41)侧壁上的升降底板(421)，升降底板(421)上端面焊接有电机支架(422)，电机支架(422)上固定安装有升降电机(423)，升降电机(423)的输出轴上固定安装有绕线滑轮(424)，所述升降底板(421)上对称焊接有两个升降耳(425)，两个升降耳(425)之间通过销轴安装有传动滑轮(426)，所述升降底板(421)上端面设置有穿绳口(421a)，所述绕线滑轮(424)上缠绕有钢丝绳(427)，钢丝绳(427)的上端穿设在上定位旋钮(428)，上定位旋钮(428)通过螺纹安装在升降底板(421)上，钢丝绳(427)的下端穿过升降底板(421)上的穿绳口(421a)缠绕在下定位旋钮(429)上，下定位旋钮(429)通过螺纹安装在升降板(43)上，且钢丝绳(427)的中部抵靠在传动滑轮(426)上；所述推放机构(46)包括对称焊接在凹型支架(41)上端的两个推放支杆(461)，两个推放支杆(461)内壁上焊接有推放支板(462)，推放支板(462)的内壁上对称安装有两个六号液压缸(463)，两个六号液压缸(463)的顶端安装有推板(464)，两个六号液压缸(463)的中部分别抵靠在两个推放支块(465)，两个推放支块(465)的末端均焊接在推放支板(462)上；所述主动齿轮(123)与从动齿轮(126)的传动比为2:1；所述并联支链(137)包括焊接在定平台(136)上端面的凹型支座(1371)，凹型支座(1371)的中部之间安装有下限位轴(1372)，凹型支座(1371)的上端内壁上对称设置有两个弧形限位槽(1371a)；所述下限位轴上(1372)套设有一号液压缸(1373)，一号液压缸(1373)的底端两侧设置有两个限位杆(1374)，两个限位杆(1374)的末端与两个弧形限位槽(1371a)之间通过滑动配合方式相连；所述一号液压缸(1373)的顶端通过螺纹安装有球形连接头(1375)，球形连接头(1375)的两端对称设置有两根上限位轴(1376)，两根上限位轴(1376)分别与一号耳座(1377)的两端之间均通过轴承相连，一号耳座(1377)的下端面内壁上焊接有定位柱(1378)，定位柱(1378)的末端为与球形连接头(1375)相对应的凹型球面结构，定位柱(1378)的末端与球形连接头(1375)之间通过滑动配合方式相连，一号耳座(1377)的上端面焊接在动平台(138)上。