[发明专利]一种岩土工程用并联型挡土墙自动化砌筑机

说明书

本发明涉及一种岩土工程用并联型挡土墙自动化砌筑机，包括自稳行走平台,自稳行走平台具有良好的减震性能和稳定性能，消除了浆砌石搬运过程中出现的上下抖动或左右晃动现象，使得本发明适用于凹凸不平或者泥泞不堪的施工场所工作，所述自稳行走平台的上端面右侧安装有限位输送装置，限位输送装置可以实现对浆砌石稳定的限位输送功能，在浆砌石整个输送过程都有左右限位，消除了浆砌石输送过程中存在的滚落隐患，输送效果好，自稳行走平台的上端面左侧安装有升降推放装置，升降推放装置可以实现对浆砌石的自动升降搬运功能，无需人工上下搬运，搬运速度快，工作效率高。本发明可以实现挡土墙的自动成型功能，提供了一种挡土墙自动化快速成型的新途径。

本发明是申请日为2016年07月06日提交的申请号为201610522284X，发明名称为一种岩土工程用挡土墙智能建造机的中国专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及岩土工程技术领域，具体的说是一种岩土工程用并联型挡土墙自动化砌筑机。

背景技术

在靠近山体的高速公路段、城市公路段两侧一般都会设有挡土墙，挡土墙的种类分为浆砌石挡土墙和混凝土挡土墙两种，挡土墙的作用主要为：1、撑路基填土或山坡土体；2、防止填土或土体变形失稳；3、阻挡山体滑坡和山体塌方，因此挡土墙对公路的安全起到至关重要的作用；由于挡土墙都是设置在山体旁边，浆砌石原料来源丰富，因此采用浆砌石挡土墙方式为主，现有浆砌石挡土墙建造方式主要为主要采用人工方式堆砌，先将加工好的浆砌石人工抓取安放到搬运小车中，操作工人推动搬运小车行驶至输送设备，并将搬运小车内的浆砌石倒入输送设备自动输送到挡土墙底端，然后再将浆砌石从下往上人工手动搬运至挡土墙上放，最后浇筑上混凝土，这种挡土墙人工堆砌方式存在以下缺点：1、人工全程操作、施工效率低下，且经常需要人工上下搬运浆砌石，稍有不慎就会砸到人，存在严重的安全隐患；2、由于在浆砌石搬运施工场所的地面往往比较复杂，有可能凹凸不平或者泥泞不堪，操作工人在操作搬运小车过程中会反正上下抖动或者左右晃动，稳定性能差，严重时会发生侧翻的现象，搬运速度低，工作效率低下；3、现有的输送设备运输由于左右没有限位，由于输送设备可能倾斜的，因此浆砌石在输送过程有可能发生滚落的现在，输送效果差；4、需要人工从下往上搬运，劳动强度大，搬运速度慢，工作效率低下。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种岩土工程用并联型挡土墙自动化砌筑机，可以解决现有挡土墙人工堆砌方式存的需要人工全程操作、施工效率低下、存在严重安全隐患、浆砌石搬运过程中存在上下抖动或左右晃动现象、稳定性能差、输送过程没有左右限位容易发生浆砌石滚落隐患、输送效果差、需要人工上下搬运、搬运速度慢和工作效率低下等难题，可以实现挡土墙的自动成型功能，消除了搬运过程中出现的上下抖动或左右晃动现象，稳定性能好，施工效率高，不存在任何安全隐患，输送过程中全程进行左右限位，消除了浆砌石输送过程中存在的滚落隐患，且具有自动升降搬运、搬运速度快和工作效率高等优点，提供了一种挡土墙自动化快速成型的新途径。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种岩土工程用并联型挡土墙自动化砌筑机，包括自稳行走平台,自稳行走平台具有良好的减震性能和稳定性能，消除了浆砌石搬运过程中出现的上下抖动或左右晃动现象，使得本发明适用于凹凸不平或者泥泞不堪的施工场所工作，所述自稳行走平台的上端面右侧安装有限位输送装置，限位输送装置可以实现对浆砌石稳定的限位输送功能，在浆砌石整个输送过程都有左右限位，消除了浆砌石输送过程中存在的滚落隐患，输送效果好，无需人工操作，自稳行走平台的上端面左侧安装有升降推放装置，升降推放装置可以实现对浆砌石的自动升降搬运功能，无需人工上下搬运，搬运速度快，工作效率高。