[发明专利]一种适用在内腔结构中拧紧的连杆式拧紧机构及方法有效
| 申请号： | 201711320810.5 | 申请日： | 2017-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN108081189B | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 高航;周天一 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学 |
| 主分类号： | B25B21/00 | 分类号： | B25B21/00;B25B27/14;B25F3/00 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 李洪福 |
| 地址： | 116024 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用在内腔结构中拧紧的连杆式拧紧机构及方法，所述机构包括外筒、拧紧动力机构、拧紧传动机构和连杆机构。本发明采用圆筒形结构外筒，具有结构刚度高的特点，满足拧紧稳定性要求；本发明采用数控系统控制连杆机构运动，实现杆状齿轮箱自动化转位至拧紧工位，避免人工误操作，提高作业效率；本发明采用数控系统控制拧紧动力机构作为拧紧动力输入方式，实现具有拧紧转角和扭矩精确测控功能的数控拧紧，提高拧紧精度与一致性；本发明采用在外筒内部安装拧紧动力系统的方式，减少拧紧传动距离，提高传动效率与精度；本发明采用在拧紧套筒尾端与输出齿轮花键槽盲孔之间安装弹簧结构，实现拧紧套筒对螺纹连接件的弹性压紧。 | ||
| 搜索关键词： | 拧紧 动力机构 拧紧机构 拧紧套筒 数控系统 连杆式 腔结构 外筒 控制连杆机构 螺纹连接件 稳定性要求 圆筒形结构 安装弹簧 测控功能 传动效率 弹性压紧 动力输入 动力系统 杆状齿轮 结构刚度 连杆机构 拧紧传动 拧紧工位 输出齿轮 外筒内部 作业效率 转角 花键槽 误操作 盲孔 数控 尾端 转位 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种适用在内腔结构中拧紧的连杆式拧紧机构，其特征在于：包括外筒(1)、拧紧动力机构(2)、拧紧传动机构(3)和连杆机构(4)；所述的拧紧动力机构(2)安装于外筒(1)内腔，拧紧动力机构(2)通过连杆机构(4)与拧紧传动机构(3)连接；所述的拧紧动力机构(2)中的伺服电机(5)受数控系统控制实现伺服电机(5)输出轴的定值扭矩或定值转角输出，将伺服电机(5)输出轴的转角信号反馈至数控系统；所述的拧紧传动机构(3)位于外筒(1)的端部之外，拧紧传动机构(3)包括杆状齿轮箱(10)、输入齿轮(12)、输出齿轮(13)和拧紧套筒(17)；输入齿轮(12)安装于杆状齿轮箱(10)底端内部，输入齿轮(12)的端部具有与拧紧动力机构(2)中伞齿轮(9)相匹配的内伞齿结构，当杆状齿轮箱(10)整体转至垂直位置时，输入齿轮(12)上的内伞齿结构扣入到拧紧动力机构(2)的伞齿轮(9)上；输出齿轮(13)安装于杆状齿轮箱(10)顶端内部，杆状齿轮箱(10)实现输入齿轮(12)对输出齿轮(13)的驱动。
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