[发明专利]用于隧道线缆管的输送装置的远程控制系统

摘要

本发明公开了一种用于隧道线缆管的输送装置的远程控制系统，包括用于对线缆管进行输送的机械结构部分和远程无线控制系统，从动链轮通过链条与主动链轮连接，主动链轮套装于电机的输出轴上；在滑座的外壁上安装伸缩气缸，电机、伸缩气缸上也设置无线传感器和启停装置，无线传感器和启停装置通过无线网络与远程无线控制系统相连接，所述远程无线控制系统，用于通过网络远程控制电机、伸缩气缸的启动和停止工作，所述远程无线控制系统包括应用层、网络层、数据链路层以及物理层，还包括位于应用层和网络层之间的传输层，本发明能够实现线缆管道向隧道内自动输送，不仅有效提高了输送效率，而且运作平稳，可靠性好，完全远程自动化控制，大大降低了人力成本。

主权项

1.一种用于隧道线缆管的输送装置的远程控制系统，其特征在于：包括用于对线缆管进行输送的机械结构部分和对输送装置进行远程控制的远程无线控制系统，其中所述机械结构部分包括一床身床身(1)，在床身(1)的顶部固定两根左右平行的导轨(2)，滑座(3)通过其底部的滑块与这两根导轨(2)滑动配合，在两根导轨(2)之间设置有丝杆(4)，该丝杆(4)的两端通过轴承及轴承座支承于床身(1)上，且丝杆(4)与滑座(3)螺纹配合，在所述丝杆(4)的一头套装从动链轮(5)，该从动链轮(5)通过链条与主动链轮(6)连接，所述主动链轮(6)套装于电机(7)的输出轴上，主动链轮(6)和电机(7)均位于床身(1)内；所述主动链轮(6)和从动链轮(5)上均设置有无线传感器，电机(7)、无线传感器均通过无线网络与软件控制部分连接进行远程控制，通过远程控制电机的启停，对现场的无线传感器进行数据采集，并进行远程控制输送；所述滑座(3)上设有圆形的过孔(3a)，该过孔(3a)中设有三块按圆周均匀分布的夹持块(8)，所述夹持块(8)为圆弧形，并靠近过孔(3a)的孔壁，夹持块(8)的圆心与过孔(3a)的圆心重合，在所述滑座(3)的外壁上安装三个与三块夹持块(8)一一对应的伸缩气缸(9)，各伸缩气缸(9)上也设置无线传感器和启停装置，无线传感器和启停装置通过无线网络与远程无线控制系统相连接，各伸缩气缸(9)的活塞杆穿过过孔(3a)的孔壁，并与对应夹持块(8)的弧顶连接；所述远程无线控制系统，用于通过网络远程控制电机、伸缩气缸(9)的启动和停止工作，所述远程无线控制系统包括应用层、网络层、数据链路层以及物理层，还包括位于应用层和网络层之间的传输层，而且所述网络层还包括互联网层及WIA‑PA网络层；所述互联网层位于网络层的上层，相应的WIA‑PA网络层位于网络层的下层；其中应用层：主要定义了通信服务，采用WIA‑PA标准应用层协议，以支持工业环境中分布式应用的多个对象之间的通信，其中数据通信服务主要包含三种类型的通信模式：客户端/服务器通信模式、发布/订阅通信模式和报告通信模式；传输层采用UDP协议，其提供介于网络层和应用层之间的服务，同时完成UDP报文的封装和解析、UDP连接的建立和销毁。