[发明专利]一种基于图像识别确认提升系统载重的方法在审
申请号: | 201711314776.0 | 申请日: | 2017-12-12 |
公开(公告)号: | CN107973195A | 公开(公告)日: | 2018-05-01 |
发明(设计)人: | 张云长;曹国华;朱真才;王乃格;蔡翔;彭维红;周公博;花纯利;彭玉兴;刘善增 | 申请(专利权)人: | 中国矿业大学 |
主分类号: | B66B5/00 | 分类号: | B66B5/00;G06T7/00;G06T7/246 |
代理公司: | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙)32249 | 代理人: | 梁天彦 |
地址: | 221008 江苏省徐*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于图像识别确认提升系统载重的方法,适用于提升系统,电梯曳引系统的载重识别。系统包括工业相机、通讯线缆和工控机,工业相机设置在卷筒的一侧;工业相机通过通讯线缆与工控机连接,通过工控机接收工业相机对钢丝绳拍摄的图像信号,并将图像数据传输到工控机,工控机分析钢丝绳的运动状态,提取钢丝绳振动频率,计算载重前后的张力变化,从而实现通过图像识别提升系统的载重的方法。所述图像识别提升系统载重的方法及系统该方法简单,操作方便,适应性强,突破了传统识别系统的载重的方法。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 图像 识别 确认 提升 系统 载重 方法 | ||
【主权项】:
一种基于图像识别确认提升系统载重的方法,所述提升系统包括卷筒(1)、天轮(5)、钢丝绳(4)和提升容器(6),钢丝绳(4)一端卷绕在卷筒(1)上,另一端绕过天轮(5)后与提升容器(6)连接;其特征在于:工业相机(2)设置在卷筒(1)和天轮(5)之间部分的钢丝绳(4)的一侧,工业相机(2)对钢丝绳(4)进行固定采样频率的拍照,图像数据实时传输给工控机(3),工控机(3)通过包括图像阈值处理在内的方法提取钢丝绳(4)的横向运动特征,得到钢丝绳(4)的横向运动数据,并对横向运动数据进行小波变换时频分析,得到钢丝绳(5)的横向振动频率,通过提升容器(6)装载前后钢丝绳(5)的横向振动频率差与载重的关联模型对提升容器(6)的载重进行识别。
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